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ABG - Association Bernard Gregory - France

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Navigation autonome et évitement d’obstacles d’un drone par intelligence artificielle et commande avancée

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Stage en navigation autonome pour drone à Nevers. Développez une architecture hybride alliant IA (apprentissage par renforcement) et commande avancée pour l'évitement d'obstacles en milieu dynamique. Profil recherché : compétences en automatique, robotique, Python/C++ et ROS. Rémunération : 660 €...
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France , Nevers
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Date d'expiration
25 février 2026

Développement d’une plateforme pour l’annotation automatique multimodale des interactions conversationnelles en face-à-face (plateforme PANAMIC)

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Stage de Master 2 pour développer une plateforme Python d'annotation automatique multimodale (voix, gestes, expressions faciales). Intégrez des technologies IA comme Whisper et Vosk dans le projet PANAMIC. Profitez d'une localisation en Provence-Alpes-Côte d'Azur et d'une perspective de CDD à l'i...
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Emplacement
France , Provence-Alpes-Côte d'Azur
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Date d'expiration
28 février 2026

Oxydation catalytique partielle ou totale des COV issus des fumées industrielles

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Doctorat en Chimie/Catalyse à Dunkerque. Développez et optimisez des catalyseurs pour l'oxydation des COV issus de la biomasse. Menez des études 'operando' et validez les performances sur semi-pilote. Profil Master 2 avec expertise en synthèse, caractérisation et tests catalytiques requis.
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France , Dunkerque
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Date d'expiration
28 février 2026

Approche expérimentale et numérique de l’effet des inclusions métallurgiques sur la fatigue multiaxiale de l'acier 32CDV13

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Thèse de doctorat en mécanique des matériaux, combinant approche expérimentale et modélisation numérique. L'objectif est d'étudier l'effet des inclusions sur la fatigue multiaxiale (HCF/VHCF) de l'acier 32CDV13. Le candidat, issu d'une formation en mécanique/matériaux, mènera ce projet de recherc...
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Emplacement
France , Angers; Marignane
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Date d'expiration
01 avril 2026

Relations de préférence pour les problèmes multi-objectifs

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Poste de recherche à Palaiseau sur les problèmes multi-objectifs dans les systèmes multi-agents. Vous analyserez les relations de préférence en théorie des jeux et MDP, et les appliquerez au façonnage de récompenses en RL. Profil recherché : solide formation en informatique/robotique/mathématique...
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France , Palaiseau
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Date d'expiration
31 juillet 2026

Capteurs de gaz portables à base des matériaux bidimensionnels (2D) pour la détection du DMMP

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Rejoignez un projet de recherche innovant à Palaiseau, focalisé sur le développement de capteurs de gaz portables. Vous contribuerez à l'étude des matériaux 2D (graphène, MXènes) pour la détection du DMMP. Un profil Master en Science des Matériaux ou Chimie, avec une forte expertise en caractéris...
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Emplacement
France , Palaiseau Cedex
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Date d'expiration
29 mai 2026

Architectures physiques de champs aléatoires de markov pour la mécanosensibilité distribuée, avec des applications aux systèmes biomédicaux portables

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Thèse de doctorat à Palaiseau dans le domaine des systèmes biomédicaux portables. Le projet vise à développer des architectures physiques d'inférence probabiliste basées sur les champs aléatoires de Markov (MRF) pour l'interprétation de signaux de mécanosensibilité distribuée. Le candidat idéal p...
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Emplacement
France , Palaiseau Cedex
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Date d'expiration
01 avril 2026

Holographie, horizons cosmologiques et information quantique en gravité quantique

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Thèse de doctorat en gravité quantique explorant le principe holographique dans les espaces-temps de type de Sitter. Le candidat doit détenir un Master de Physique Théorique. Les travaux porteront sur l'entropie de Gibbons-Hawking, les algèbres de von Neumann et l'entanglement. Bourse doctorale A...
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Emplacement
France , Palaiseau Cedex
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Date d'expiration
08 avril 2026

Doctoral candidate

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Doctorat en IA/TALN à Nancy. Développez des algorithmes innovants pour transformer des textes massifs en graphes de connaissances cohérents et auditables. Profil recherché : Master en informatique/IA, excellente maîtrise de Python et intérêt pour l'extraction d'information et les représentations ...
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Emplacement
France , Vandoeuvre lès Nancy
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Date d'expiration
31 août 2026

Analyse avancée de données spatio-temporelles issues des bâtiments intelligents

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Stage en analyse de données spatio-temporelles pour bâtiments intelligents. Vous exploiterez des données IoT, GTB/GTC et BIM avec Python et le Machine Learning pour optimiser les performances énergétiques. Profil recherché : ingénieur ou master en data science, avec un fort intérêt pour la transi...
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France
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ABG - Association Bernard Gregory
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre

Recherche d’indicateurs de risque adaptés à la simulation immersive

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Stage au sein de la plateforme SimTeam à l'Université Gustave Eiffel (Champs-sur-Marne). Vous identifierez des indicateurs de risque routier en analysant des données issues de simulations immersives (conduite, vélo, piéton). Mission nécessitant une revue de littérature et l'application d'outils c...
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Emplacement
France , Champs-sur-Marne
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Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre

Simulation numérique des propriétés rhéologiques des matériaux cimentaires : développement d'un modèle paramétrique sous COMSOL Multiphysics

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Doctorat en modélisation numérique des matériaux cimentaires. Développez un modèle paramétrique sous COMSOL pour étudier la rhéologie (fluides Bingham/Herschel–Bulkley) et optimiser les formulations. Profil Master 2/ingénieur en génie civil ou mécanique des fluides, avec des compétences en CFD et...
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France
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Jusqu'à nouvel ordre
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