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感知算法工程师

Randstad

地点:
China , 北京

类别:
IT - 软件开发

合同类型:
未提供

薪资:

420000.00 - 600000.00 CNY / 年

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职位描述:

全球知名的世界500强的外企公司，招募感知算法工程师（矿山无人驾驶方向）开发人才，以加入其位于中国的研发中心。

职位职责:

设计并优化矿山无人驾驶场景下的多传感器融合感知系统，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实现高精度环境建模与目标识别
开发并迭代感知检测与融合算法，如BEV感知、Occupancy Grid、语义分割、目标跟踪等，提升系统在复杂地形和极端天气下的鲁棒性
针对矿区扬尘、雨雪、夜间低光等特殊工况，研发抗干扰与冗余机制，保障感知系统稳定运行
在车规级嵌入式平台（如 NVIDIA Orin）上部署感知算法，优化计算效率与资源利用，实现算法的工程化落地
与硬件、控制、系统集成等团队协同工作，参与从传感器选型、标定到整车部署的全流程，确保感知模块与整车系统的高效协同

要求:

硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业
3年以上自动驾驶或机器人领域感知算法研发经验，具备完整项目开发与部署经历
有矿山无人驾驶感知应用经验，熟悉矿山场景无人驾驶感知准确性以及相关处理方法
了解矿山应用感知算法的缺陷，协助规划以及控制提供合适的方案熟练掌握C++、Python编程，具备良好的算法实现与调试能力
熟悉激光雷达点云处理、图像识别、毫米波雷达数据解析，了解多传感器融合技术
熟悉激光雷达深度学习算法，了解激光雷达的算法模型，能够独立完成基于激光雷达点云的物体识别，距离检测，物体大小以及姿态测量的深度学习部署
理解主流感知算法原理，如目标检测、语义分割、BEV建模、Transformer网络等，并具备实际应用经验
具备良好的问题分析和解决能力，以及团队协作与沟通能力

附加信息:

职位发布:
2026年3月04日

到期:
2026年4月27日

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2026年4月22日

本科学历，通信、铁道等相关专业优先；有相关铁路行业及相关从业经验优先；会数据库，网络等优先；具备吃苦耐劳精神；具有较强的沟通协调能力；工作认真负责，责任心强；适应长期出差

职位职责

负责现场设备的安装和调试、验收、开通等工作；负责现场的设备维护工作、顾客培训、故障处理；及时反馈现场故障，及时与技术组、生产组人员沟通，快速及时解决现场问题；负责现场与各相关部门的协调工作；负责工程相关技术文档、图纸的绘制和编写；负责部分测试工作；负责协助完成部分商务工作，如招投标相关事宜、商务文件办理事宜及其他项目负责人交办的工作任务；完成领导临时交办的工作相关任务

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负责现场设备的安装和调试、验收、开通等工作；负责现场的设备维护工作、顾客培训、故障处理；及时反馈现场故障，及时与技术组、生产组人员沟通，快速及时解决现场问题；负责现场与各相关部门的协调工作；负责工程相关技术文档、图纸的绘制和编写；负责部分测试工作；负责协助完成部分商务工作，如招投标相关事宜、商务文件办理事宜及其他项目负责人交办的工作任务；完成领导临时交办的工作相关任务

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80000.00 - 100000.00 CNY / 年

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本科学历、岗位、铁道等相关专业优先；有相关铁路行业及相关从业经验优先；具备吃苦耐劳精神；具有良好的沟通协调能力；工作认真负责，责任心强；适应长期出差

职位职责

负责现场设备的安装、调试、验收、开通等工作；负责现场的设备维护工作、顾客培训、故障处理；及时反馈现场故障，及时与技术组、生产组人员沟通，快速及时解决现场问题；负责现场与各相关部门的协调工作；负责工程相关技术文档、图纸的相关和编写；负责部分测试工作；负责协助完成部分商务工作，如招投标相关工作、商务文件办理手续及其他项目负责人交办的工作任务；完成领导临时交办的相关工作任务

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80000.00 - 100000.00 CNY / 年

2026年5月04日

本科学历、岗位、铁道等相关专业优先；有相关铁路行业及相关从业经验优先；具备吃苦耐劳精神；具有良好的沟通协调能力；工作认真负责，责任心强；适应长期出差

职位职责

负责现场设备的安装、调试、验收、开通等工作；负责现场的设备维护工作、顾客培训、故障处理；及时反馈现场故障，及时与技术组、生产组人员沟通，快速及时解决现场问题；负责现场与各相关部门的协调工作；负责工程相关技术文档、图纸的相关和编写；负责部分测试工作；负责协助完成部分商务工作，如招投标相关工作、商务文件办理手续及其他项目负责人交办的工作任务；完成领导临时交办的相关工作任务

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600000.00 - 1000000.00 CNY / 年

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自动化、控制工程、车辆工程、计算机、机器人等相关专业，硕士及以上学历
熟悉常用路径规划算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、优化方法如梯度下降、MPC、非线性优化等）
掌握车辆动力学模型及控制理论（PID、MPC、LQR等）
精通C++与Python，具备良好的工程实现能力
熟悉机器学习、深度学习、强化学习在规划控制领域的应用
了解行业前沿的端到端（E2E）、VLA、世界模型等技术概念
有无人驾驶或智能驾驶相关项目经验
熟悉ROS/ROS2、CyberRT等中间件，具备仿真和实车调试经验

职位职责

负责无人驾驶车辆的路径规划与轨迹生成
基于感知的行为规划：跟车规划，位移速度规划，基于障碍物的轨迹与速度规划，并保证系统安全以及车辆平顺运行
开发纵向、横向控制算法（PID、MPC、LQR等），实现高精度轨迹跟踪
与感知、定位、决策模块协作，完成规划控制系统的集成与调试
在仿真平台及实车环境中进行算法验证、性能优化及问题分析
参与系统安全冗余设计，提升系统可靠性

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工程技术支持专员

84000.00 - 96000.00 CNY / 年

2026年5月06日

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3年以上嵌入式软件开发经验，其中至少2年专注于Linux驱动开发
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熟练掌握SOCIARM编程，能独立完成UART/SPI/I2CIPWM/SDIO/USB等常用外设程序设计
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可以读懂硬件电路原理图，熟练使用示波器，逻辑分析仪等
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负麦嵌入式系统的软件设计和开发，包括但不限于操作系统、驱动程序、应用程序等
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进行软件调试和性能优化，解决软件缺陷和性能瓶颈
解决设备兼容性问题，确保驱动程序与各种硬件设备正确配合
与团队成员合作，开发并维护高度模块化的软件组件，确保系统易于扩展和维护
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