仿真开发工程师

构建整矿无人驾驶方案的仿真平台,支持多车辆、多场景协同测试；定义矿山无人驾驶系统多层次仿真需求,并交付仿真方案；实现调度系统、任务分配、路径规划等后台逻辑的仿真验证；开发车辆动力学模型、传感器模型,支持单车及多车场景测试；针对关键子系统(感知、控制、通信)进行独立仿真与集成验证；搭建算法仿真环境,验证路径规划、调度、避障等核心算法性能与鲁棒性；基于煤矿无人驾驶场景,设计典型工况与边界条件,生成测试场景库；通过仿真数据分析,发现系统瓶颈并提出优化建议,支持迭代开发；维护仿真工具链,支持自动化测试与持续集成,提升开发效率

硕士及以上,车辆工程、计算机、仿真工程或相关专业；6年以上系统仿真或无人驾驶相关经验,有工业场景或矿山项目经验优先；熟悉仿真平台(如CARLA、PreScan、Gazebo、Unity)、动力学建模、传感器仿真；掌握 C++/Python/ROS,具备算法验证与测试经验；了解分布式仿真架构、实时仿真优化、数据分析工具；良好的跨团队沟通能力、问题分析与解决能力,能适应矿区现场调试

有无人驾驶系统全栈仿真经验(车辆、后台、算法一体化)；熟悉数字孪生技术、场景生成与自动化测试平台开发；有高性能计算、GPU加速或云端仿真部署经验