主导机器人精密齿轮、行星齿轮箱、锥齿轮等传动部件的方案设计，完成齿轮参数计算、齿面修形、强度校核、啮合分析，优化传动效率与动态性能；运用KissSoft、Romax、MASTA、ANSYS等专业软件，开展齿轮系统力学仿真、NVH分析、疲劳寿命分析，输出仿真报告并完成设计优化；制定齿轮加工工艺、热处理规范、精度检测标准及装配工艺方案，对接供应商把控齿轮加工精度、表面质量，解决生产加工中的技术缺陷问题；负责齿轮传动系统样机试制、测试方案制定、性能验证及失效分析，针对异常磨损、异响、精度衰减等问题制定整改方案，推进设计迭代；协同电机、结构、控制团队，完成机电一体化传动系统匹配设计，优化减速比、惯量匹配、密封及热管理方案，提升机器人关节整体性能；主导齿轮相关DFMEA、PFMEA分析，建立齿轮设计、加工、测试技术标准与数据库，沉淀技术文档与设计规范；跟踪行业前沿精密齿轮技术，参与新技术、新工艺、新材料的调研与落地应用，优化产品成本与性能；支持产品量产导入，解决批量生产中的齿轮相关技术问题，保障产品质量稳定性
本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、精密仪器、车辆工程等相关专业；5年及以上精密齿轮设计研发工作经验，有足式机器人、工业机器人、协作机器人、高端精密传动设备行业齿轮研发经验者优先；精通齿轮啮合原理、材料力学、振动噪声理论，熟练掌握各类齿轮(行星齿轮、锥齿轮、小模数齿轮)设计与优化方法；熟练使用KissSoft/Romax/MASTA其中一款齿轮专业分析软件，以及UG/SolidWorks/Creo等三维设计软件、ANSYS有限元分析软件；熟悉精密齿轮加工工艺、热处理工艺、精度检测方法(GB/T10095等标准)，具备齿轮供应商技术对接与工艺管控能力；掌握齿轮传动系统NVH优化、失效分析、可靠性验证方法，能独立解决齿轮研发及量产中的核心技术问题；具备良好的问题分析与解决能力、技术攻关能力，能快速响应产品研发及生产中的技术需求
有足式机器人、工业机器人、协作机器人、高端精密传动设备行业齿轮研发经验者优先
