Gerçek-Zamanlı Nesne Takipçisi Projesi

Bu proje kapsamında, hava aracı (yapay zeka) bilgisayarında gerçek zamanlı olarak çalışacak; hafif, engelleme farkındalıklı ve sağlam bir nesne takipçisi (tracker) geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Sürece dahil olacak adaylarımız, kamera görüntülerinden elde edilen verileri edge-computing ortamında işleyerek, nesnenin kısa süreli kaybolma (occlusion) durumlarını algılayıp takibini kesintisiz sürdürebilecek bir sistem tasarlayacaktır. Araştırmadan geliştirmeye ve test aşamasına kadar tüm süreci kapsayan bu kapsamlı çalışma sonucunda, sınırlı donanım kaynaklarıyla yüksek performans sergileyen çalışan bir prototipin üretilmesi ve ilgili performans raporunun sunulması hedeflenmektedir.