Ta lista zawiera jedynie kraje, dla których opublikowano oferty pracy w wybranym języku (np. we francuskiej wersji wyświetlane są tylko oferty pracy napisane po francusku, a w angielskiej – tylko te po angielsku).
Projektowanie i implementacja komponentów oprogramowania dla robotów mobilnych (głównie autonomicznych platform kołowych, docelowo również kroczących i̇ humanoidalnych)
Integracja i konfiguracja sensorów (LiDAR 2D/3D, IMU, kamery głębi itp.) oraz przetwarzanie danych z tych urządzeń
Tworzenie i testowanie algorytmów jazdy autonomicznej (nawigacja, omijanie przeszkód, lokalizacja)
Praca z ROS/ROS2 – rozwijanie nodów, konfiguracja środowiska, integracja z symulacjami (np. Gazebo)
Tworzenie kontenerowych środowisk uruchomieniowych, pisanie własnych skryptów automatyzujących na systemach Linux
Praca ze sprzętem, dobór komponentów, drobne prace mechaniczne, elektryczne i elektroniczne
Współpraca z zespołem i klientem w celu doprecyzowania wymagań i proponowania rozwiązań technicznych
Wymagania:
Min. 3 lata doświadczenia w projektach z obszaru robotyki
Min. 4 lata doświadczenia z programowania w języku Python oraz znajomość dobrych praktyk programowania obiektowego
Dostępność do pracy w modelu hybrydowym (Warszawa)
Znajomość ROS/ROS2
Doświadczenie w pracy z robotami mobilnymi (jazda autonomiczna)
Doświadczenie w środowisku Linux (m. in. wprowadzanie modyfikacji, uruchamianie serwisów, instalacja wymaganych składników systemowych, pisanie własnych skryptów, konfiguracja i optymalizacja ustawień sieciowych)
Umiejętność gromadzenia i przetwarzania danych z czujników zewnętrznych (odometria, LiDAR, kamera głębi i inne)
Dobre umiejętności komunikacyjne i pracy w zespole
Samodzielne wykonywanie zadań oraz zgłaszanie potrzeb
Mile widziane:
Znajomość języka C++ i jego wykorzystanie w systemach opartych o ROS2
Znajomość języka C i doświadczenie w systemach embedded
Znajomość MicroROS
Doświadczenie w pracy z systemami DDS
Doświadczenie z ramionami robotycznymi i MoveIt Framework
Znajomość REST API
Znajomość ML od strony wizji komputerowej (2D/3D)
Znajomość koncepcji asynchroniczności
Styczność we współpracy z klientami
Co oferujemy:
Medicover (rozszerzony o stomatologię)
FitProfit
lekcje języka angielskiego
Treningi na siłowni F45 - zlokalizowanej w naszym biurze
Pracę w modelu hybrydowym – (min. 2-3 razy w tygodniu praca w biurze) lub stacjonarnym
Lokalizację biura z wygodnym dojazdem - stacja metra Wilanowska przed budynkiem, pętla autobusowa oraz linia tramwajowa
Strefa relaksu w biurze - miejsce na chwilę odpoczynku i złapania oddechu w ciągu dnia
Możliwość finansowania certyfikatów IT
Możliwość otrzymania dostępu do produktów AI firmy Anthropic: Cloude oraz Claude Code
Wewnętrzny program poleceń
Wydarzenia okolicznościowe oraz wyjazdy integracyjne
wspieramy akcje charytatywne, takie jak Szlachetna Paczka
Używamy plików cookie, aby poprawić Twoje doświadczenia podczas przeglądania, analizować ruch i dostarczać spersonalizowane treści. Klikając „Akceptuję”, wyrażasz zgodę na używanie plików cookie.