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自動運転モビリティ ソフトウェアエンジニア

Japan, 東京23区 5000000.00 - 9000000.00 JPY / 年 · 求人掲載日 2026年2月21日
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仕事内容

自動運転モビリティ ソフトウェアエンジニア： 社会貢献度高い日系注目ベンチャー

業務内容

  • センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python）
  • 2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
  • LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
  • DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布）
  • ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理）
  • サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応）

応募資格

  • C++ 14以降での開発経験
  • ROSまたは、ROS2での開発経験 (業務でなくても可)
  • 量産化された、または量産準備中（長期間のPoCを含む）などのロボット、電子機器、産業機器などのソフトウェア開発経験

歓迎条件

  • LiDAR処理・ローカリゼーションの知識（点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換）
  • CI/CDおよび品質向上に関する経験（テスト自動化、コンテナビルド、監視・ログ基盤、トラブルシュート）
  • 設計力/リード力（要件定義～実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携）
  • 画像/点群などのパーセプション実装・最適化（検出・追跡・セマンティクス）
  • シミュレータ（Gazebo/Isaac Sim/Unity 等）を用いた自動テスト設計・運用（CI連携含む）
  • 強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価（Sim2realの知見）
  • ロボット運用データ（センサ/ログ/テレメトリ）の解析・可視化・改善提案
  • MLOps/データ基盤の構築・運用（収集・前処理・再学習・モデル配布）
  • GPU最適化（CUDA/TensorRT）の知見

待遇

  • 健康保険
  • 厚生年金保険
  • 雇用保険
  • 労災保険
  • 完全週休 2 日制(土・日)
  • 年間休日125日
  • 祝日休暇
  • 年末年始休暇
  • 夏季休暇
  • 特別休暇
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  • PowerPointでのフォーマット入力ができる方
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  • 市場不良データの集計と更新
  • 回収された部品のデータ入力
  • 出荷検査の予定表・実績表の作成
  • 資料作成（フォーマットあり）
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  • 品質マニュアルの英文化（主に改定に伴う）
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