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自動運転モビリティ ソフトウェアエンジニア

Japan, 東京23区 5000000.00 - 9000000.00 JPY / 年 · 求人掲載日 2026年2月21日
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仕事内容

自動運転モビリティ ソフトウェアエンジニア: 社会貢献度高い日系注目ベンチャー

業務内容

  • センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発(C++/Python)
  • 2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
  • LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
  • DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善(オンデマンドビルド/配布)
  • ROS2全面移行と高信頼・高性能化(DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理)
  • サービスのサポート(導入支援、不具合解析/対応)

応募資格

  • C++ 14以降での開発経験
  • ROSまたは、ROS2での開発経験 (業務でなくても可)
  • 量産化された、または量産準備中(長期間のPoCを含む)などのロボット、電子機器、産業機器などのソフトウェア開発経験

歓迎条件

  • LiDAR処理・ローカリゼーションの知識(点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換)
  • CI/CDおよび品質向上に関する経験(テスト自動化、コンテナビルド、監視・ログ基盤、トラブルシュート)
  • 設計力/リード力(要件定義~実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携)
  • 画像/点群などのパーセプション実装・最適化(検出・追跡・セマンティクス)
  • シミュレータ(Gazebo/Isaac Sim/Unity 等)を用いた自動テスト設計・運用(CI連携含む)
  • 強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価(Sim2realの知見)
  • ロボット運用データ(センサ/ログ/テレメトリ)の解析・可視化・改善提案
  • MLOps/データ基盤の構築・運用(収集・前処理・再学習・モデル配布)
  • GPU最適化(CUDA/TensorRT)の知見

待遇

  • 健康保険
  • 厚生年金保険
  • 雇用保険
  • 労災保険
  • 完全週休 2 日制(土・日)
  • 年間休日125日
  • 祝日休暇
  • 年末年始休暇
  • 夏季休暇
  • 特別休暇

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  • 何かしらの事務経験がある方 (年数・業界・ブランク不問♪)
  • Word、Excel、PowerPointを含む、基本的なPC操作スキル
業務内容
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  • 製品の手配、出荷業務
  • 見積書の作成
  • 社内ツールへのデータ入力
  • 簡単な図面作成
  • 資料作成
  • 電話・来客対応
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  • 週払い可(規定あり)
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締切日
2029年7月26日
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  • エリアは愛知県内がメイン
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  • PC入力ができればOK!(タッチタイピングまでは不要♪)
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  • 電話なし
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  • 何かしらの事務経験
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  • 専用システムへ注文内容の入力
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