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自動運転モビリティソフトウェアエンジニア

Japan, 東京23区 5000000.00 - 9000000.00 JPY / 年 · 求人掲載日 2026年2月21日

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仕事内容

自動運転モビリティソフトウェアエンジニア：社会貢献度高い日系注目ベンチャー

業務内容

センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python）
2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布）
ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理）
サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応）

応募資格

C++ 14以降での開発経験
ROSまたは、ROS2での開発経験 (業務でなくても可)
量産化された、または量産準備中（長期間のPoCを含む）などのロボット、電子機器、産業機器などのソフトウェア開発経験

歓迎条件

LiDAR処理・ローカリゼーションの知識（点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換）
CI/CDおよび品質向上に関する経験（テスト自動化、コンテナビルド、監視・ログ基盤、トラブルシュート）
設計力/リード力（要件定義～実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携）
画像/点群などのパーセプション実装・最適化（検出・追跡・セマンティクス）
シミュレータ（Gazebo/Isaac Sim/Unity 等）を用いた自動テスト設計・運用（CI連携含む）
強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価（Sim2realの知見）
ロボット運用データ（センサ/ログ/テレメトリ）の解析・可視化・改善提案
MLOps/データ基盤の構築・運用（収集・前処理・再学習・モデル配布）
GPU最適化（CUDA/TensorRT）の知見

待遇

健康保険
厚生年金保険
雇用保険
労災保険
完全週休 2 日制(土・日)
年間休日125日
祝日休暇
年末年始休暇
夏季休暇
特別休暇

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5000000.00 - 9000000.00 JPY / 年 · 東京23区

自動運転モビリティソフトウェアエンジニア

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服装)動きやすい服装、※短パン、ノースリーブ、サンダル、髭NG
未経験者歓迎

業務内容

赤と黄色が目を引くあのドラッグストアやペンギンがアイコンのあのお店向けの商品を扱ってます
初めて～就業数回の方には主に補充のお仕事
商品が乗った台車を転がして棚のところまで移動→段ボールの上部分をカッターで切る→箱やケースごと棚へ入れる
何回かご就業いただいた方には機械がついた台車を使ってピッキング

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何回かご就業いただいた方には機械がついた台車を使ってピッキングをお願いします♪
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