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自動運転モビリティソフトウェアエンジニア

Japan, 東京23区 5000000.00 - 9000000.00 JPY / 年 · 求人掲載日 2026年2月21日

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仕事内容

自動運転モビリティソフトウェアエンジニア：社会貢献度高い日系注目ベンチャー

業務内容

センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python）
2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布）
ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理）
サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応）

応募資格

C++ 14以降での開発経験
ROSまたは、ROS2での開発経験 (業務でなくても可)
量産化された、または量産準備中（長期間のPoCを含む）などのロボット、電子機器、産業機器などのソフトウェア開発経験

歓迎条件

LiDAR処理・ローカリゼーションの知識（点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換）
CI/CDおよび品質向上に関する経験（テスト自動化、コンテナビルド、監視・ログ基盤、トラブルシュート）
設計力/リード力（要件定義～実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携）
画像/点群などのパーセプション実装・最適化（検出・追跡・セマンティクス）
シミュレータ（Gazebo/Isaac Sim/Unity 等）を用いた自動テスト設計・運用（CI連携含む）
強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価（Sim2realの知見）
ロボット運用データ（センサ/ログ/テレメトリ）の解析・可視化・改善提案
MLOps/データ基盤の構築・運用（収集・前処理・再学習・モデル配布）
GPU最適化（CUDA/TensorRT）の知見

待遇

健康保険
厚生年金保険
雇用保険
労災保険
完全週休 2 日制(土・日)
年間休日125日
祝日休暇
年末年始休暇
夏季休暇
特別休暇

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5000000.00 - 9000000.00 JPY / 年 · 東京23区

自動運転モビリティソフトウェアエンジニア

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