Stage - Télécommande des bras d'un robot lunaire en réalité virtuelle

A travers le SpaceShip FR, le CNES contribue au développement de missions en direction de la Lune, aussi bien humaines que robotiques. Dans ce cadre, une de ses attributions est de travailler sur un concept de robot « assistant astronaute ». Les tâches qu’un tel robot devra accomplir sont multiples : excaver, construire, porter du matériel… Elles vont, en tous les cas, bien au-delà de ce que font aujourd’hui les robot spatiaux « explorateurs », que ce soit sur la Lune ou sur Mars. Une particularité du robot assistant astronaute lunaire est qu’il pourra être piloté en télécommande directe. Soit par l’astronaute à côté du robot, soit depuis l’orbite lunaire, soit même depuis la Terre, induisant dans ce cas un temps de latence entre la commande et son exécution. En 2025, le SpaceShip FR a démarré le développement d'un démonstrateur terrestre de robot assistant. Il s’agit d’une plateforme robotique du type "SCOUT 2.0" de Agilex, équipée d’un ensemble de capteurs et de deux bras robot. Actuellement, les bras peuvent réaliser des taches préprogrammées ou bien être télécommandés un par un à l’aide d’un joypad. L'objectif du présent stage sera de développer un poste de contrôle des bras réellement performant et « immersif ». Pour cela, l’opérateur sera équipé d’un casque VR (PICO 4) lui permettant de visualiser l’environnement du robot en 3D (banc stéréo ZED2i). Les bras devront être pilotable simultanément via 2 joysticks 3 axes.