Stage - Optimisation pour la localisation indoor

L’équipe de recherche Systèmes embarqués intelligents travaille sur la localisation à l’intérieur des bâtiments et en particulier sur l’optimisation des balises de mesures pour améliorer l’estimation de distance ou de position. La méthode d’optimisation développée s’appuie sur le critère DOP (Dilution Of Precision), plus précisément le critère PDOP (Position Dilution Of Precision) couramment utilisé pour les données GNSS. Plus récemment des travaux ont été menés en y intégrant par simulations des balises virtuelles qui permettent d’intégrer le phénomène de multi-trajets comme une amélioration de l’estimation de position. A ce stade des recherches, les multi-trajets sont utilisés pour améliorer le critère PDOP. Ce stage s’inscrit dans la continuité de ces travaux.