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Stage - étude des contrôleurs moteurs appliqués aux drones
France, Toulouse · Offre publiée 03 janvier 2026
L'offre d'emploi a expiré
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Description du poste
Contribution à l’élaboration d’un état de l’art complet sur les technologies de contrôle moteur, tant sur les aspects hardware (électronique de puissance, capteurs, drivers) que firmware (algorithmes de contrôle-commande, FOC, pilotage PWM). Implémentation et test de différentes méthodes de contrôle-commande sur une cible STM32 afin d’évaluer leurs performances sur un banc moteur ou une plateforme drone.
Responsabilités
Réaliser un état de l’art des technologies actuelles de contrôle moteur appliquées au drone
Identifier et comparer les méthodes les plus pertinentes pour les besoins de Delair
Définir une architecture de test sur STM32
Implémenter les algorithmes sur la cible STM32 et réaliser des essais
Documenter les résultats et fournir des recommandations pour le dimensionnement des futures architectures de propulsion
Exigences
En 3ème ou 4ème année du cycle ingénieur
Connaissances en électronique de puissance
Ce que nous offrons
Tickets restaurants Swile
Mutuelle familiale
Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo)
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