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Stage développement d'un algorithme de localisation basé lidar dans un environnement faiblement texturé

France, Labège · Offre publiée 25 mars 2026
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Description du poste

Garantir une localisation précise d’un robot autonome dans des canalisations répétitives et faiblement texturées constitue un défi pour la robotique d’inspection. Le stage vise à approfondir l’étude sur une méthodologie de localisation principalement basée sur des données LiDAR pour la navigation dans les réseaux d’égouts, dans le cadre du projet REISAR.

Responsabilités

  • Analyser les caractéristiques géométriques des réseaux d’égouts pour identifier les éléments favorisant la localisation basée LiDAR
  • Mettre au point et évaluer une approche de localisation basée LiDAR
  • Explorer les approches de localisation multisensorielles (fusion LiDAR, SLAM visuel, données pseudo-GPS)
  • Valider la stratégie de localisation proposée et son intégration dans le robot

Exigences

  • Maîtriser les langages Python et C++
  • Maîtriser ROS/ROS2 et des environnements Linux
  • Connaitre les outils de container (Docker)
  • Connaitre les outils collaboratifs (Git, …)
  • Savoir réaliser une lecture bibliographique
  • Savoir travailler en équipe
  • Etre autonome et faire preuve d’initiative et de curiosité
  • Etre rigoureux·se avec un bon esprit critique et d’analyse

Ce que nous offrons

  • Congés payés supplémentaires
  • RTT / Jour de repos
  • Intéressement
  • Participation
  • Entre 1-2 jours de télétravail
  • Horaires de travail flexibles
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Emplacement
Emplacement
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Salaire:
15.00 EUR / Heure
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Diplôme d'État d'Infirmier(e) requis
  • Aucune expérience nécessaire, juste une passion pour le soin des personnes âgées
  • Aisance pour travailler en équipe et collaborer avec divers professionnels de santé
  • Capacités d'écoute et d'empathie exceptionnelles envers les résidents
  • Adaptabilité pour gérer diverses situations avec calme et efficacité
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer les soins médicaux quotidiens auprès des résidents
  • Collaborer avec l'équipe pluridisciplinaire pour élaborer et suivre les plans de soins individualisés
  • Administrer les traitements prescrits et surveiller l'évolution de la santé des résidents
  • Promouvoir un environnement sécuritaire et chaleureux en respectant les normes d'hygiène et de sécurité
  • Participer aux réunions de service et communiquer efficacement avec les familles et proches des résidents
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Parking gratuit
  • Temps plein
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Nouveau

Infirmier H/F

L'établissement pour personnes âgées recherche un professionnel engagé pour disp...
Emplacement
Emplacement
France , Sauveterre de Rouergue
Salaire
Salaire:
2250.00 EUR / Année
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Diplôme d'État d'Infirmier requis
  • Expérience préalable dans un environnement similaire souhaitée
  • Excellentes compétences en communication et écoute active
  • Capacité à travailler en équipe de manière collaborative
  • Sensibilité et empathie envers les personnes âgées
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer la coordination et la mise en œuvre des soins médicaux requis par chaque résident
  • Surveiller l'état de santé des résidents et ajuster les traitements en collaboration avec l'équipe médicale
  • Former et encadrer le personnel auxiliaire dans l'application des protocoles de soins
  • Maintenir des dossiers médicaux précis et à jour pour chaque résident
  • Collaborer avec les familles pour assurer une communication transparente des soins prodigués
  • Temps plein
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Nouveau

Infirmier

Rejoignez un établissement dédié aux personnes âgées où vous assurerez des soins...
Emplacement
Emplacement
France , Cournonsec
Salaire
Salaire:
12.31 EUR / Heure
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • 3 ans d'expérience en établissement pour personnes âgées
  • Capacités relationnelles exceptionnelles pour établir des liens de confiance avec les patients et leur famille
  • Expertise dans la gestion de soins complexes pour les personnes âgées
  • Possession du Diplôme d'État d'Infirmier
  • Compétences organisationnelles solides
  • Empathie et écoute active
Responsabilités
Responsabilités
  • Garantir la continuité des soins en coordonnant les prescriptions médicales et le suivi des résidents
  • Participer activement à l'évaluation des besoins en soins infirmiers des résidents
  • Assurer la préparation et l'administration sécurisée des traitements médicamenteux
  • Collaborer avec l'équipe pluridisciplinaire pour le développement des plans de soins personnalisés
  • Maintenir un environnement propre et sécurisé, en respectant les protocoles d'hygiène et de sécurité
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Parking gratuit mis à disposition
  • Environnement axé sur le bien-être des salarié(e)s
  • Engagement social (égalité, inclusion, diversité) et environnemental
  • Temps plein
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Nouveau

Aide Soignant

Dans un cadre de soins à domicile, vous contribuerez activement à l'assistance e...
Emplacement
Emplacement
France , Sévérac d'Aveyron
Salaire
Salaire:
12.31 EUR / Heure
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Diplôme d'État d'Aide-Soignant(e) est requis
  • Première expérience dans un service de soins à domicile est un atout majeur
  • Capacité d'écoute active et d'empathie
  • Organisation et rigueur
Responsabilités
Responsabilités
  • Fournir des soins d'hygiène et de confort aux patients à domicile
  • Assurer le suivi des prescriptions médicales en collaboration avec l'équipe soignante
  • Participer à la surveillance de l'état de santé des patients et signaler les modifications
  • Contribuer à l'organisation de l'environnement des patients pour garantir leur sécurité
  • Collaborer avec les familles pour soutenir et informer sur les soins apportés
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Véhicule de service
  • Prime 13ème mois
  • PPV
  • Temps partiel
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Nouveau

Infirmier Responsable Des Soins (F/H) - Logé

Vos missions principales en tant que bras droit de la direction, vous aurez pour...
Emplacement
Emplacement
France , Bedarieux
Salaire
Salaire:
42000.00 EUR / Année
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Diplôme d'État Infirmier
  • Formation complémentaire en management
  • Au moins 4 ans d'expérience sur un poste similaire (infirmier(ère) coordinateur(trice) ou cadre infirmier(ère))
  • Sens de l'observation
  • Bienveillance
  • Organisation
Responsabilités
Responsabilités
  • Participer à l'élaboration et à la mise en œuvre du projet de soins des résidents
  • Manager, accompagner et coordonner l'équipe de soins
  • Assurer la coordination des intervenants extérieurs (médecins, paramédicaux)
  • Gérer l'aspect administratif du service de soins
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Statut cadre
  • Forfait de 215 jours travaillés par an
  • Rémunération composée d'un salaire de base et d'une prime sur objectif
  • Permanences téléphoniques rémunérées (125 € bruts par semaine en moyenne)
  • Aide à l'installation possible
  • Temps plein
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Nouveau

Assistant social

Au sein d'un établissement de Soins de Suite et Réadaptation, vous apporterez un...
Emplacement
Emplacement
France , Le Vigan
Salaire
Salaire:
14.00 EUR / Heure
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Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Experience de 2 ans minimum dans l'accompagnement psychosocial des patients et familles
  • Diplôme d'État d'Assistant de Service Social (DEASS) exigé pour ce poste
  • Capacité exceptionnelle de gestion administrative
  • Capacité à coordonner les aides humaines et garantir la faisabilité technique des logements avec un(e) ergothérapeute
  • BAC+3
Responsabilités
Responsabilités
  • Accompagner les patients et leurs familles en offrant un soutien psychosocial personnalisé
  • Faciliter l'accès aux droits et services sociaux en collaborant avec les administrations et organismes
  • Veiller à l'ouverture des droits comme l'Assurance Maladie et les aides sociales
  • Assister dans le montage de dossiers administratifs complexes pour accompagner les démarches des patients
  • Coordonner les aides humaines et valider la faisabilité technique du logement pour un retour à domicile sécurisé
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Avantages CSE
  • Primes et intéressements
  • Temps partiel
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Nouveau

Infirmier h/f

Dans un cadre bienveillant dédié aux personnes âgées, vous serez chargé(e) de pr...
Emplacement
Emplacement
France , Gaillac
Salaire
Salaire:
2800.00 EUR / Année
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Infirmier(e) diplômé(e) d'État recherché(e) pour un horaire de jour dans un établissement pour personnes âgées nécessitant une première expérience
  • Excellente capacité d'écoute et de communication, essentielle pour interagir avec les résidents et leurs familles
  • Maîtrise des soins infirmiers pour personnes âgées, garantissant un niveau de soins de haute qualité
  • Compétences organisationnelles solides pour gérer les tâches journalières efficacement
  • Disponibilité et empathie pour assurer le bien-être des résidents
  • Certification en soins gériatriques, un atout pour répondre aux défis spécifiques de ce public
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer l'administration et le suivi des traitements prescrits aux résidents
  • Réaliser les soins d'hygiène et de confort en respectant les protocoles établis
  • Contribuer à l'évaluation de l'état de santé des résidents en collaboration avec l'équipe médicale
  • Participer à la mise en œuvre des projets de soins personnalisés et à leur réévaluation régulière
  • Accompagner et informer les résidents ainsi que leurs familles concernant leur état de santé et les soins prodigués
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Reprise d'ancienneté
  • Prime Ségur
  • Prime dimanche
  • Temps plein
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Nouveau

Infirmier de (f/h)

Au sein du FAM et de l'EHPAD, vous serez chargé de prodiguer des soins adaptés e...
Emplacement
Emplacement
France , Grandrieu
Salaire
Salaire:
13.00 EUR / Heure
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Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Expertise dans le soin infirmier au sein d'un foyer d'accueil
  • Solides compétences en communication pour interagir efficacement avec les résidents et le personnel
  • Aptitude à travailler en équipe tout en faisant preuve d'autonomie
  • Titulaire du Diplôme d'État d'Infirmier(e)
  • Capacité à gérer des situations d'urgence avec calme et professionnalisme
Responsabilités
Responsabilités
  • Superviser et administrer les traitements médicaux prescrits aux résidents
  • Élaborer et mettre en œuvre des plans de soins personnalisés
  • Collaborer avec l'équipe pluridisciplinaire pour assurer un suivi optimal des résidents
  • Assurer la transmission et la tenue à jour des dossiers médicaux
  • Participer à l'éducation et au soutien des résidents et de leurs familles
  • Temps plein
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