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Stage développement d'un algorithme de localisation basé lidar dans un environnement faiblement texturé

France, Labège · Offre publiée 25 mars 2026
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Description du poste

Garantir une localisation précise d’un robot autonome dans des canalisations répétitives et faiblement texturées constitue un défi pour la robotique d’inspection. Le stage vise à approfondir l’étude sur une méthodologie de localisation principalement basée sur des données LiDAR pour la navigation dans les réseaux d’égouts, dans le cadre du projet REISAR.

Responsabilités

  • Analyser les caractéristiques géométriques des réseaux d’égouts pour identifier les éléments favorisant la localisation basée LiDAR
  • Mettre au point et évaluer une approche de localisation basée LiDAR
  • Explorer les approches de localisation multisensorielles (fusion LiDAR, SLAM visuel, données pseudo-GPS)
  • Valider la stratégie de localisation proposée et son intégration dans le robot

Exigences

  • Maîtriser les langages Python et C++
  • Maîtriser ROS/ROS2 et des environnements Linux
  • Connaitre les outils de container (Docker)
  • Connaitre les outils collaboratifs (Git, …)
  • Savoir réaliser une lecture bibliographique
  • Savoir travailler en équipe
  • Etre autonome et faire preuve d’initiative et de curiosité
  • Etre rigoureux·se avec un bon esprit critique et d’analyse

Ce que nous offrons

  • Congés payés supplémentaires
  • RTT / Jour de repos
  • Intéressement
  • Participation
  • Entre 1-2 jours de télétravail
  • Horaires de travail flexibles
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Date d'expiration
30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Vous avez une expérience significative d'au moins deux ans dans la mécanique poids lourds
  • Capacité à diagnostiquer et résoudre des problèmes complexes avec efficacité
  • Compétence démontrée en entretien et réparation de systèmes mécaniques avancés
  • Diplôme professionnel en maintenance des véhicules industriels ou équivalent souhaité
Responsabilités
Responsabilités
  • Réaliser des diagnostics précis afin de détecter les dysfonctionnements mécaniques et électrotechniques
  • Effectuer des réparations et des entretiens préventifs pour garantir la sécurité et la performance des véhicules
  • Collaborer avec l'équipe technique pour optimiser les processus de maintenance et maintenir la documentation à jour
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Programme Fast TT
  • Temps plein
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30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Maîtrise du français, anglais et/ou espagnol pour la visite des caves
  • Compétence en vente et bonne communication pour la vente de fromages
  • Capacité à offrir une dégustation informative et engageante ...
  • Diplôme de Guide-Conférencier ou équivalent conseillé pour assurer un service de qualité
Responsabilités
Responsabilités
  • Accueillir et informer les touristes français et étrangers
  • Organiser et mener des visites guidées en plusieurs langues à travers les caves
  • Promouvoir et vendre des fromages tout en proposant des séances de dégustation
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Fast TT
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Comment pourriez-vous valoriser votre expertise en tant que Conducteur poids lou...
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Salaire:
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Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Maîtrise de la conduite sécurisée de poids lourds, spécifiquement pour la livraison de matériaux de chantier
  • Expérience d'au moins un an en tant que conducteur grutier souhaitée
  • Certification CACES grue R490 exigée pour la manipulation sécurisée des engins de levage
  • Capacité à travailler de manière autonome et à gérer efficacement son temps de travail
Responsabilités
Responsabilités
  • Effectuer le chargement, le transport et la livraison de matériaux de chantier sur divers sites en respectant les délais impartis
  • Manipuler les équipements de levage en toute sécurité en utilisant les compétences certifiées par le CACES Grue R490
  • Assurer l'entretien préventif du véhicule et signaler toute anomalie pour garantir une prestation de service optimale
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Fast TT
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Margeur

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France , Palaiseau
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Salaire:
12.31 EUR / Heure
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Randstad
Date d'expiration
30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Assurer un soutien actif aux imprimeurs pour optimiser la production sur la presse Heidelberg
  • Participer à toutes les étapes de préparation, conduite et surveillance de la ligne d'impression
  • Motivation à évoluer vers le poste de margeur dans le secteur de l'impression
Responsabilités
Responsabilités
  • Fournir un soutien déterminant et contribuer à la maximisation de la performance de l'impression sur leurs équipements Heidelberg
  • Offrir un appui constant aux imprimeurs pour optimiser l'efficience des opérations de production
  • Participer activement à l'ensemble des processus de préparation, de conduite et de monitoring de la ligne d'impression
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Fast TT
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  • Temps plein
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Mécanicien auto (F/H)

Comment aimeriez-vous devenir Mécanicien auto (F/H) en contribuant à des projets...
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Salaire:
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Date d'expiration
30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Maîtrise des diagnostics et des réparations automobiles pour assurer un service client irréprochable ...
  • Aptitude à travailler efficacement en respectant les horaires de journée, du lundi au vendredi
  • Expérience initiale en tant que mécanicien auto, avec la capacité de s'adapter rapidement aux nouvelles technologies
  • BEP ou CAP mécanique automobile requis, ou équivalent, pour garantir une solide base de connaissances techniques
Responsabilités
Responsabilités
  • Diagnostiquer les pannes mécaniques et proposer des solutions efficaces
  • Réaliser les opérations d'entretien courant et les réparations nécessaires sur les véhicules
  • Conseiller les clients sur l'état de leur véhicule et les informer des travaux à prévoir
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Avantages CSE
  • Avantages Fast TT, incluant garantie de salaire, avantages sociaux et opportunités de formation, pour une expérience intérimaire exceptionnelle
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Cariste Caces R489-2

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Salaire:
12.31 EUR / Heure
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Date d'expiration
30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Aisance avec l'outil informatique
  • CACES R485 – catégorie 2 obligatoire
  • Maîtrise de la lecture, de l'écriture et du calcul
  • Qualités indispensables : rigueur, dynamisme, esprit d'équipe
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer la manipulation et le déplacement de charges à l'aide du matériel adapté (CACES R485 – catégorie 2 obligatoire)
  • Approvisionner les lignes ou zones de travail selon les besoins
  • Effectuer des opérations simples de contrôle, de saisie ou de suivi informatique
  • Veiller au respect des consignes de sécurité et des procédures en place
  • Participer au maintien de l'ordre et de la propreté dans la zone de travail
  • Travailler en coordination avec les autres membres de l'équipe et les responsables de secteur
  • Temps plein
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Massicotier

Rejoignez un atelier dynamique où vous jouerez un rôle essentiel dans la product...
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France , Château-Gontier-sur-Mayenne
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Salaire:
12.50 EUR / Heure
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Date d'expiration
30 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Maîtrise des techniques de découpe et connaissance des matériaux utilisés en impression
  • Formation en impression ou certification CAP Opérateur.rice de Fabrication en Imprimerie
  • Capacité à travailler en équipe tout en restant réactif.ve et autonome face aux imprévus
Responsabilités
Responsabilités
  • Évaluer la faisabilité des commandes et préparer le plan de coupe avec précision
  • Assurer la préparation et l'ajustement des équipements tels que la taqueuse, l'empileuse et la table élévatrice
  • Superviser la production, conditionner les produits finis et intervenir en cas de blocage pour maintenir un haut niveau de qualité
  • Temps plein
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Chauffeur livreur c / camionnette et préparateur de commandes

Pour l'un de nos clients, une brasserie située dans la région namuroise, nous re...
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Belgium , Yvoir
Salaire
Salaire:
Non fourni
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Randstad
Date d'expiration
27 septembre 2026
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Exigences
Exigences
  • Permis C et CAP (Code 95)
  • Permis BE (pour les camionnettes)
  • Disposer d'une première expérience réussie en conduite de permis C sur route
  • Être capable de supporter la manutention de charges lourdes (manipulation de fûts, casiers, palettes)
  • Atout : être en possession du brevet cariste pour l'utilisation du chariot élévateur
  • Polyvalence et flexibilité : Capacité à passer facilement d'une tâche de préparation en entrepôt à une tournée de livraisons vers les fournisseurs, et à accepter les petites variables d'horaires de temps en temps
  • Disponibilité : Être totalement disponible durant la période des vacances d'été pour assurer le remplacement des chauffeurs
Responsabilités
Responsabilités
  • Préparation de commandes : Préparer et rassembler les marchandises au sein du dépôt selon les instructions reçues
  • Chargement et déchargement
  • Livraison en entrepôt : S'assurer le transport et la livraison des marchandises exclusivement d'entrepôt à entrepôt
  • Gestion des commandes : Préparer correctement les commandes de fûts et s'assurer que le colisage corresponde aux demandes d'expédition
  • Manutention et logistique : Manipuler les charges lourdes et utiliser le chariot élévateur de manière sécurisée lors du chargement et du déchargement des camions en entrepôt
  • Sécurité routière et livraison : Conduire les véhicules (camion C et camionnette) de manière responsable sur la route et acheminer les marchandises vers les entrepôts de destination
  • Respect des horaires : Être présent pour le démarrage de la journée à 07h30 et faire preuve de flexibilité lors des variations d'horaire de fin de journée
  • Temps plein
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