Maths appliquées - Amélioration des algorithmes de fusion de données pour la navigation piéton

Le programme PLD (Personnel Location Device) de localisation des personnes, aussi appelé « Programme Piéton », est l’une des applications primaires de la technologie de NAVIGATION MAGNETO-INERTIELLE* SYSNAV. Ce programme a pour but de fournir la localisation en temps-réel des personnels engagés en environnement dangereux. Ces derniers sont chacun équipés d’un dispositif SYSNAV qui va collecter les données de son mouvement, et reconstruire son déplacement, et ceci sans aucune infrastructure (du type satellite, balise radio, beacon Bluetooth, etc.). Le programme PLD agit au travers de deux principaux scénarios d’application : L’industrie; Les primo-intervenants et la défense. Ce stage s’inscrit dans le cadre du développement par Sysnav d’une solution de navigation piéton. Les systèmes Sysnav actuels s’appuient sur des algorithmes de fusion de données issues de capteurs / sous-systèmes de localisation variés : centrale inertielle, GPS, multilatération UWB… L’objectif du stage est l’amélioration la précision et la robustesse globale du système de navigation.