Ingénieur R&D Robotique Emplois

Description du poste

L’Ingénieur.e aura pour mission principale le développement et le transfert de nouvelles applications de robotique industrielle. Les missions seront réalisées dans le cadre d’un projet collaboratif où l’objectif est d’optimiser les performances des robots industriels 6 axes rotoïdes pour une application de retrait de couches multi matériaux par jet d’eau abrasif (JEA). Le contexte est la remise en état de pièces « usagées », sans CAO de référence nécessitant le scan préalable de leurs géométries. Ce projet est soutenu par l’AID et réalisé en partenariat avec BAYAB Industries et le LAAS (CNRS).

Responsabilités

Développement et le transfert de nouvelles applications de robotique industrielle
Étude de faisabilité, et choix des solutions robotique les mieux adaptées à l’application visée
Conception de cellule robotisée
Programmation hors ligne
Développement d’applications informatique industrielle en lien avec différents systèmes physiques
Assurer l’installation et mise au point de cellule robotisées
Réalisation d’essais de mise au point process, de démonstrateurs de faisabilité, de campagnes de qualification et pièces de préséries
Ingénierie de formation : Concevoir les programmes de formation répondant aux attentes spécifiques de chaque entreprise ou organisme
Formation initiale : Animer les formations robotiques des élèves ingénieurs de l’ESTIA
Animation de "Workshop" et séminaires de formation : Déroulement des contenus théoriques et travaux pratiques dans le cadre de formation d’opérateurs, techniciens ou ingénieurs
Faciliter la mise en œuvre de protocoles expérimentaux des enseignants chercheurs et doctorants de l’ESTIA dans leurs travaux de recherche sur les équipements Robotiques de la plateforme
Étude comparative des robots industriels 6 axes rotoïdes
État de l’art scientifique sur les solutions permettant l’optimisation des suivis de vitesse et position (IA, …)
État de l’art sur les solutions hardware in the loop industrielles (acquisition / échantillonnage / étiquetage)
Caractérisation et optimisation des performances en trajectoire de systèmes robotisés
Essais et rédaction de rapports

Exigences

Diplôme de niveau BAC +8, ingénieur ou docteur en robotique avec 5 ans d’expérience minimum en robotisation de procédés industriels
Robotique, mécatronique
Informatique industrielle
Instrumentation : mise en œuvre de systèmes extéroceptifs (système de localisation, vision, …)
Asservissement / commande temps réel
Développement d'application : C++, QT, Matlab
Compétences en IA, apprentissage par renforcement
Simulation Hardware in the Loop
Développement robotique multimarque (KUKA, STAUBLI, FANUC, YASKAWA, ABB…)
Intérêt pour les nouvelles technologies
Autonomie, rigueur et sens de l’initiative
Esprit d’équipe
Capacité d’adaptation à de nouveaux projets

Souhaitable

Usinage robotisé
Utilisation d’outil de contrôle par boucle de rétroaction constructeur (RSI, EGM32…)

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