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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

France, Aubagne 45000.00 - 50000.00 EUR / Année · Offre publiée 19 janvier 2026
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Description du poste

Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l’équipe chargée de l’application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l’intégration et à l’amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant.

Responsabilités

  • Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++)
  • Participer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS
  • Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l’équipe (IHM, backend, intégration)
  • Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l’amélioration continue du produit
  • Structurer et renforcer les pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration
  • Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit

Exigences

  • Diplôme d’ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel
  • Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués
  • Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2
  • Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation)
  • Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d’intégration, CMake/colcon
  • Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel
  • Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d’un produit opérationnel
  • Rigueur, autonomie et sens du service
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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

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Ingénieur logiciel robotique

Rejoindre la Business Unit INDUSTRIE au sein de l'agence Systèmes Embarqués Indu...
Emplacement
Emplacement
France , Le Plessis-Robinson
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • Expérience d'au moins 7 ans en ingénierie logicielle robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • Maîtrise du développement en C++
  • Maîtrise de la conception et l'implémentation de modules robotiques
  • Excellentes capacités de communication écrite et orale
  • Rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • Aisance pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • Capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Activités d’ingénierie liées à la partie développement logiciel robotique du cycle en V appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes
  • Conception
  • Implémentation de modules robotiques (Centrale inertielle, GNSS, Charge Utile, …)
  • Validation des chaînes fonctionnelles
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort avec plus de 3 000 associations soutenues
  • Politique handicap active
  • Culture inclusive
  • Démarche de numérique responsable
  • Partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins
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Ingénieur logiciel C++ - Simulation avancée & Jumeaux numériques

Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expert...
Emplacement
Emplacement
France , Le Plessis-Robinson
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Bac+5 en Physique ou en informatique
  • 5 ans d'expérience en développement scientifique
  • Développement Logiciel C++
  • Expertise en jumeaux numériques
  • Expertise en modélisation physique
  • Maîtrise de 4DV, Virtualiz, ROS2
  • Capacité à accompagner des profils juniors
Responsabilités
Responsabilités
  • Développer en C++ des modules avancés pour applications robotiques
  • Modéliser des composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles...) au sein d'environnements de jumeaux numériques
  • Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux)
  • Utiliser des frameworks et outils de simulation (Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents)
  • Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation
  • Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS...) et différents protocoles d'échange
  • Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation
  • Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail favorisant flexibilité, autonomie et bien-être
  • Parcours d'intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive)
  • Environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir
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Ingénieur(e) IVV robotique

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dan...
Emplacement
Emplacement
France , Le Plessis-Robinson
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • expérience d'au moins 7 ans en ingénierie robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • solide expertise en intégration de systèmes complexes, notamment en matière de tests et de validation sur plateformes robotiques innovantes, ainsi qu'en environnements de simulation de type jumeau numérique
  • maîtrise de Kubernetes pour le déploiement, l'orchestration et la supervision d'applications conteneurisées dans des contextes de production exigeants
  • excellentes capacités de communication écrite et orale
  • rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • à l'aise pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués
  • Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDS…)
  • Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée
  • Maîtrise de l’intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines
  • Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité
  • Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées
  • Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l’ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (plus de 3 000 associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive, démarche de numérique responsable, partenariats comme Elles bougent)
  • Temps plein
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Nouveau

Technicien à la facturation

Titre du poste: Technicien à la facturation - Possibilité 100% télétravail - Exp...
Emplacement
Emplacement
Canada , Montréal
Salaire
Salaire:
40.00 CAD / Heure
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
20 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Diplome en comptabilité
  • 5 à 10 années d'expériences en comptabilité
  • Rigueur et dynamisme
  • Environnement bilingue
Responsabilités
Responsabilités
  • Facturation client (B to B)
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Mode Hybride : Profitez de la flexibilité pour travailler à partir de chez vous
  • Salaire allant jusqu'à 40$ de l'heure
  • Très bel environnement de travail
  • Horaire flexible
  • Temps plein
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Nouveau

Technicien à la paie

Nous sommes à la recherche d'un(e) Technicien (ne) à la paie pour joindre notre ...
Emplacement
Emplacement
Canada , Brossard
Salaire
Salaire:
60000.00 - 75000.00 CAD / Année
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
19 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Minimum de 3 ans d'expérience pertinente dans un rôle similaire
  • Diplôme ou formation pertinente en comptabilité
  • Maîtrise d'un ou de plusieurs logiciels comptables reconnus
  • Excel : Niveau avancé (tableaux croisés dynamiques, fonctions complexes, etc.)
Responsabilités
Responsabilités
  • Traitement complet du cycle de paie, calcul des retenues, T4/Relevé 1 et gestion des avantages sociaux (assurances/REER)
  • Gestion des dossiers employés, suivi des banques de temps (vacances, maladies)
  • Agir comme personne-ressource auprès de l'équipe et produire les rapports de formation (Loi 1%) et statistiques RH
  • Communications et optimisation des processus internes
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Salaire compétitif: Entre 60 000 $ et 75 000 $ par an
  • Mode de Travail Flexible: Environnement Hybride
  • Vacances: 3 semaines de vacances annuelles dès l'embauche
  • Assurance collective
  • Régime Enregistré d'Épargne-Retraite (REER)
  • Journées personnelles et de maladie
  • Formation continue offerte par l'entreprise
  • Flexibilité et ambiance de travail positive
  • Temps plein
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Nouveau

Spécialiste aux comptes recevables

Offre d'Emploi : Spécialiste aux comptes recevables 📍 Lieu de travail : Brossa...
Emplacement
Emplacement
Canada , Brossard
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
20 juillet 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Minimum de 2 ans d'expérience pertinente dans un rôle similaire
  • Diplôme ou formation pertinente en comptabilité
  • Maîtrise d'un ou de plusieurs logiciels comptables reconnus
  • Excel : Niveau avancé (tableaux croisés dynamiques, fonctions complexes, etc.)
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer un suivi rigoureux et proactif des comptes clients et des activités de collection pour maintenir une trésorerie saine
  • Analyser le risque de crédit afin de soutenir des décisions stratégiques éclairées
  • Gérer l'ouverture, la mise à jour et la maintenance des dossiers clients avec précision et efficacité
  • Évaluer les demandes d'ouverture de compte et définir les meilleures conditions de crédit
  • Collaborer avec les équipes internes pour garantir une réconciliation des comptes sans erreur
  • Négocier des ententes de paiement avec les clients en défaut
  • Suivre les promesses de paiement et mettre à jour les dossiers en conséquence
  • Produire des rapports de suivi des comptes en souffrance et proposer des actions correctives
  • Maintenir une communication professionnelle avec les clients
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Salaire compétitif
  • Mode de Travail Flexible, profitez d'un environnement Hybride pour un meilleur équilibre
  • Vacances de 3 semaines de vacances annuelles dès l'embauche
  • Développement Professionnel et formation continue offerte par l'entreprise
  • Flexibilité et ambiance de travail positive
  • Assurance collective
  • Régime Enregistré d'Épargne-Retraite (REER)
  • Journées personnelles et de maladie
  • Temps plein
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Nouveau

Technicien.ne à la paie

Avez-vous le souci du détail? Êtes-vous minutieux(se) et méthodologique? Si oui,...
Emplacement
Emplacement
Canada , Brossard
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
25 juillet 2026
Flip Icon
Exigences
Exigences
  • Avoir occupé un rôle similaire
  • Avoir un esprit analytique
  • connaissande d'un logiciel comptable en paie ...
  • connaissance du cycle complet de paie : CNESST, gestion de plusieurs entitès, gestion des dossiers employés...etc
  • Gros volume - un attout
  • bilingue - communication en anglais
Responsabilités
Responsabilités
  • S'assurer de garder un suivi constant avec la feuille de temps
  • S'occuper des certains calculs concernant le traitement de la paie
  • s'occuper du cycle complet de paie
  • Collaborer avec le bureau chef pour le traitement de la paie
  • Répondre aux questions des employés
  • S'occuper de l'ouverture et fermeture des dossiers des employés
  • Gérer certains rapports relatifs à la paie
  • Gestion de la CNESST
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Entré de poste rapide
  • Travail très stimulant
  • Possibilité de prolongation
  • Stationnement inclus sur place
  • Temps plein
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Développeur Logiciel C++

Nous recherchons des consultants dynamiques pour renforcer notre équipe en Ingén...
Emplacement
Emplacement
Canada , Laval
Salaire
Salaire:
Non fourni
amaris.com Logo
Amaris Consulting
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Minimum 5 years of professional experience in C++ software development
  • Strong hands-on experience working within Linux environments
  • Experience using Docker for containerization and development workflows
  • Solid understanding of software engineering principles and development lifecycle methodologies
  • Strong troubleshooting, debugging, and analytical problem-solving skills
  • Ability to work effectively both independently and within collaborative engineering teams
Responsabilités
Responsabilités
  • Concevoir, développer, tester et maintenir des applications logicielles de haute qualité en C++
  • Travailler dans des environnements Linux pour le développement, l'intégration et le dépannage logiciel
  • Développer et maintenir des applications et workflows conteneurisés avec Docker
  • Participer à l'architecture logicielle, aux revues de code, au débogage et à l'optimisation des performances
  • Collaborer avec des équipes multidisciplinaires afin de livrer des solutions logicielles fiables et évolutives
  • Contribuer aux initiatives d'amélioration continue, d'automatisation et aux meilleures pratiques de développement
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Une communauté internationale réunissant plus de 110 nationalités différentes
  • Un environnement où la confiance est primordiale : 70 % de nos leaders ont commencé leur carrière au premier niveau de responsabilité
  • Un système de formation solide avec notre Académie interne et plus de 250 modules disponibles
  • Un environnement de travail dynamique qui se retrouve fréquemment lors d'événements internes (afterworks, team buildings, etc.)
  • Temps plein
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