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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

France, Aubagne 45000.00 - 50000.00 EUR / Année · Offre publiée 19 janvier 2026
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Description du poste

Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l’équipe chargée de l’application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l’intégration et à l’amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant.

Responsabilités

  • Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++)
  • Participer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS
  • Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l’équipe (IHM, backend, intégration)
  • Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l’amélioration continue du produit
  • Structurer et renforcer les pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration
  • Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit

Exigences

  • Diplôme d’ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel
  • Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués
  • Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2
  • Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation)
  • Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d’intégration, CMake/colcon
  • Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel
  • Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d’un produit opérationnel
  • Rigueur, autonomie et sens du service
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Non fourni
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Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • Expérience d'au moins 7 ans en ingénierie logicielle robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • Maîtrise du développement en C++
  • Maîtrise de la conception et l'implémentation de modules robotiques
  • Excellentes capacités de communication écrite et orale
  • Rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • Aisance pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • Capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Activités d’ingénierie liées à la partie développement logiciel robotique du cycle en V appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes
  • Conception
  • Implémentation de modules robotiques (Centrale inertielle, GNSS, Charge Utile, …)
  • Validation des chaînes fonctionnelles
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort avec plus de 3 000 associations soutenues
  • Politique handicap active
  • Culture inclusive
  • Démarche de numérique responsable
  • Partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins
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Ingénieur logiciel C++ - Simulation avancée & Jumeaux numériques

Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expert...
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France , Le Plessis-Robinson
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Exigences
Exigences
  • Bac+5 en Physique ou en informatique
  • 5 ans d'expérience en développement scientifique
  • Développement Logiciel C++
  • Expertise en jumeaux numériques
  • Expertise en modélisation physique
  • Maîtrise de 4DV, Virtualiz, ROS2
  • Capacité à accompagner des profils juniors
Responsabilités
Responsabilités
  • Développer en C++ des modules avancés pour applications robotiques
  • Modéliser des composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles...) au sein d'environnements de jumeaux numériques
  • Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux)
  • Utiliser des frameworks et outils de simulation (Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents)
  • Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation
  • Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS...) et différents protocoles d'échange
  • Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation
  • Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail favorisant flexibilité, autonomie et bien-être
  • Parcours d'intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive)
  • Environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir
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Ingénieur(e) IVV robotique

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dan...
Emplacement
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France , Le Plessis-Robinson
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Sopra Steria
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • expérience d'au moins 7 ans en ingénierie robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • solide expertise en intégration de systèmes complexes, notamment en matière de tests et de validation sur plateformes robotiques innovantes, ainsi qu'en environnements de simulation de type jumeau numérique
  • maîtrise de Kubernetes pour le déploiement, l'orchestration et la supervision d'applications conteneurisées dans des contextes de production exigeants
  • excellentes capacités de communication écrite et orale
  • rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • à l'aise pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués
  • Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDS…)
  • Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée
  • Maîtrise de l’intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines
  • Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité
  • Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées
  • Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l’ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (plus de 3 000 associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive, démarche de numérique responsable, partenariats comme Elles bougent)
  • Temps plein
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Infirmier De

Dans un environnement hospitalier, vous assurerez les soins et le bien-être des ...
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France , Dinan
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Salaire:
17.34 EUR / Heure
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Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Diplôme d'État d'Infirmier indispensable pour ce poste
  • Maîtrise des soins infirmiers et gestion des urgences
  • Capacité d'adaptation et résilience en milieu hospitalier
  • Esprit d'équipe et excellente communication avec les équipes médicales
  • Expérience hospitalière de deux ans minimum
Responsabilités
Responsabilités
  • Coordonner et administrer les soins médicaux selon les protocoles établis
  • Collaborer étroitement avec l'équipe pluridisciplinaire pour garantir un accompagnement optimal des patients
  • Participer activement à l'évaluation et à l'amélioration continue des pratiques infirmières
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Frais de transport en commun
  • Indemnité kilométrique à partir de 70 kilomètres aller - retour
  • Programme complet d'avantages sociaux et financiers, y compris Fast TT
  • Temps plein
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Animateur de réseau - Télécom

Talents Commerciaux, cabinet de recrutement spécialisé en Commerce et Marketing,...
Emplacement
Emplacement
France , Rennes
Salaire
Salaire:
30000.00 - 45000.00 EUR / Année
apec.fr Logo
APEC
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Expérience de 3 ANS MINIMUM en ANIMATION DE RÉSEAU, retail, distribution spécialisée ou gestion de points de vente
  • Véritable développeur terrain : autonome, structuré et orienté résultats
  • À l'aise dans la négociation avec un dirigeant et dans l'accompagnement opérationnel d'une équipe magasin
  • Construction d'un plan d'action, prioriser et piloter votre activité
  • Autonomie
  • Capacité à convaincre
  • Coaching
Responsabilités
Responsabilités
  • Développer le réseau en prospectant et convaincant des entrepreneurs de rejoindre l'enseigne
  • Identifier les zones à potentiel et les opportunités d'implantation
  • Piloter l'ensemble du cycle de vente : prise de contact, négociation, validation et signature du contrat de distribution
  • Accompagner l'ouverture des nouvelles boutiques partenaires : préparation, lancement et mise en place opérationnelle
  • Assurer une présence terrain régulière dans les points de vente
  • Accompagner les partenaires dans le pilotage de leur activité et l'atteinte de leurs objectifs commerciaux
  • Développer les ventes grâce au suivi des KPIs et à des plans d'actions concrets
  • Former et coacher les équipes en boutique sur les offres, les méthodes de vente et l'expérience client
  • Garantir la bonne application des standards de l'enseigne et la qualité de service
  • Créer une relation de confiance durable avec les partenaires afin de renforcer leur engagement et leur performance
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Rémunération attractive : fixe + variable
  • Véhicule de fonction
  • PC
  • Smartphone
  • Parcours de formation complet
  • Participation
  • RTT
  • Carte ticket restaurant
  • Mutuelle
  • Avantages CSE
  • Temps plein
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Maîtresse de maison

Souhaitez-vous façonner le quotidien d'un établissement en tant que Maître(sse) ...
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France , Fougères
Salaire
Salaire:
15.00 EUR / Heure
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Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Permis B est obligatoire
  • Assurez l'entretien impeccable des locaux et veillez à leur propreté quotidienne
  • Accompagnez les résidents durant les repas, en favorisant une ambiance conviviale et sereine
  • Encadrez les résidents sur l'internat, de leurs levers à leurs couchers, pour un accompagnement complet
  • Participez activement aux activités éducatives pour stimuler et enrichir les expériences des résidents
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer l'entretien et le maintien de l'ordre des espaces communs et privatifs
  • Accompagner les repas et veiller au bien-être des résidents durant les levers et couchers
  • Organiser et superviser des activités éducatives et gérer les déplacements en véhicule
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Avantages CSE
  • Indemnité kilométrique
  • Fast TT
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Chef de bloc

Vous interviendrez au sein de cette structure hospitalière et vous gèrerez avec ...
Emplacement
Emplacement
France , Morieres les Avignon
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Salaire:
4500.00 EUR / Mois
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Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
  • Bac+4
  • au moins 3 années d'expérience
Responsabilités
Responsabilités
  • Gérer une équipe de bloc opératoire avec 8 salles de bloc spécialisée en Chirurgie, 3 salles d'endoscopie, 1 salle d'endoscopie
  • Temps plein
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Infirmier De

Au sein d'un établissement dédié aux personnes âgées, vous apporterez des soins ...
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Salaire:
17.34 EUR / Heure
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Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Expérience de travail d'au moins deux ans dans une structure similaire
  • Titulaire d'un Diplôme d'État d'Infirmier(e)
  • Compétences avérées en soins gériatriques et en communication bienveillante
  • Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire et à s'adapter rapidement
Responsabilités
Responsabilités
  • Surveiller l'état de santé des résidents et administrer les traitements prescrits
  • Collaborer avec l'équipe médicale pour élaborer et ajuster les plans de soins individuels
  • Assurer la gestion des dossiers médicaux et la coordination des rendez-vous médicaux
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • IFM
  • ICCP
  • SEGUR 1 et 2
  • Primes diverses
  • Frais de transport en commun
  • Indemnité kilométrique à partir de 70 kilomètres aller - retour
  • Fast TT
  • Temps plein
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