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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

France, Aubagne 45000.00 - 50000.00 EUR / Année · Offre publiée 19 janvier 2026
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Description du poste

Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l’équipe chargée de l’application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l’intégration et à l’amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant.

Responsabilités

  • Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++)
  • Participer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS
  • Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l’équipe (IHM, backend, intégration)
  • Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l’amélioration continue du produit
  • Structurer et renforcer les pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration
  • Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit

Exigences

  • Diplôme d’ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel
  • Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués
  • Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2
  • Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation)
  • Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d’intégration, CMake/colcon
  • Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel
  • Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d’un produit opérationnel
  • Rigueur, autonomie et sens du service
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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

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Ingénieur logiciel robotique

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Emplacement
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France , Le Plessis-Robinson
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • Expérience d'au moins 7 ans en ingénierie logicielle robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • Maîtrise du développement en C++
  • Maîtrise de la conception et l'implémentation de modules robotiques
  • Excellentes capacités de communication écrite et orale
  • Rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • Aisance pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • Capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Activités d’ingénierie liées à la partie développement logiciel robotique du cycle en V appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes
  • Conception
  • Implémentation de modules robotiques (Centrale inertielle, GNSS, Charge Utile, …)
  • Validation des chaînes fonctionnelles
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort avec plus de 3 000 associations soutenues
  • Politique handicap active
  • Culture inclusive
  • Démarche de numérique responsable
  • Partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins
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Ingénieur logiciel C++ - Simulation avancée & Jumeaux numériques

Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expert...
Emplacement
Emplacement
France , Le Plessis-Robinson
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Bac+5 en Physique ou en informatique
  • 5 ans d'expérience en développement scientifique
  • Développement Logiciel C++
  • Expertise en jumeaux numériques
  • Expertise en modélisation physique
  • Maîtrise de 4DV, Virtualiz, ROS2
  • Capacité à accompagner des profils juniors
Responsabilités
Responsabilités
  • Développer en C++ des modules avancés pour applications robotiques
  • Modéliser des composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles...) au sein d'environnements de jumeaux numériques
  • Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux)
  • Utiliser des frameworks et outils de simulation (Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents)
  • Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation
  • Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS...) et différents protocoles d'échange
  • Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation
  • Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail favorisant flexibilité, autonomie et bien-être
  • Parcours d'intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive)
  • Environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir
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Ingénieur(e) IVV robotique

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dan...
Emplacement
Emplacement
France , Le Plessis-Robinson
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • expérience d'au moins 7 ans en ingénierie robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • solide expertise en intégration de systèmes complexes, notamment en matière de tests et de validation sur plateformes robotiques innovantes, ainsi qu'en environnements de simulation de type jumeau numérique
  • maîtrise de Kubernetes pour le déploiement, l'orchestration et la supervision d'applications conteneurisées dans des contextes de production exigeants
  • excellentes capacités de communication écrite et orale
  • rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • à l'aise pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués
  • Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDS…)
  • Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée
  • Maîtrise de l’intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines
  • Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité
  • Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées
  • Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l’ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (plus de 3 000 associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive, démarche de numérique responsable, partenariats comme Elles bougent)
  • Temps plein
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Nouveau

Bobineur

L'objectif du Bobineur est de préparer, régler et alimenter une machine de compl...
Emplacement
Emplacement
France , Sélestat
Salaire
Salaire:
14.79 EUR / Heure
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Diplôme de type Bac professionnel dans le domaine de la papeterie ou de l'industrie du papier
  • première expérience en industrie sur un poste similaire d'au moins 2 ans
  • rigoureux(se), dynamique et doté(e) d'une bonne capacité d'adaptation
  • à l'aise avec la lecture de fiches techniques et les outils informatiques de base
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer la conduite de la machine de bobinage et le réglage des paramètres
  • Effectuer le chargement et le déchargement des bobines sur la machine
  • Réaliser le contrôle qualité visuel et dimensionnel des produits finis
  • Procéder au conditionnement et à l'étiquetage des bobines
  • Assurer la maintenance de premier niveau et le nettoyage de votre poste de travail
  • Renseigner les documents de suivi de production
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • primes d'équipe
  • prime de nuit
  • panier
  • déplacement
  • IFM
  • ICCP
  • Temps plein
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Nouveau

Bonnetier / Agent De Production

Sous la responsabilité du conducteur de ligne, vous jouez un rôle clé dans la ch...
Emplacement
Emplacement
France , Dambach La Ville
Salaire
Salaire:
12.50 EUR / Heure
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • experience 2 année(s)
  • qualifications Agent de fabrication (F/H)
  • education CAP
  • autonomie
  • grande capacité d'adaptation
  • motivé
  • rigoureux
  • organisé
  • capacité à respecter des consignes strictes
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer le démarrage des machines à tricoter et leur approvisionnement en matières premières
  • Contrôler minutieusement les produits (aspect, taille, toucher) et identifier la moindre anomalie
  • Veiller au nettoyage et à l'entretien courant des machines
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • tickets restaurant
  • primes de panier nuit
  • Temps plein
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Nouveau

Monteur sanitaire carreleur polyvalent

Tu souhaites travailler pour un expert reconnu en solutions énergétiques à Auban...
Emplacement
Emplacement
Belgium , Aubange
Salaire
Salaire:
Non fourni
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
18 août 2026
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Exigences
Exigences
  • expérience solide en montage sanitaire et en pose de revêtements
  • polyvalence permettant de maîtriser la pose de placo et les travaux de finition avec soin
  • titulaire du permis B, capable de se déplacer et de travailler en totale autonomie
Responsabilités
Responsabilités
  • Installer et raccorder les équipements sanitaires avec une grande précision technique
  • Assurer la pose de carrelage et de faïence pour garantir des finitions impeccables chez nos clients
  • Réaliser le montage de cloisons en placo et l'application d'enduits pour préparer les supports
  • Gérer vos chantiers en toute autonomie en respectant les normes de sécurité et de qualité
  • Collaborer avec l'équipe pour optimiser les interventions et la satisfaction client
  • Temps plein
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Nouveau

Opérateur sur presse

Sous la responsabilité du chef d'équipe, l'Opérateur (trice) Presses intervient ...
Emplacement
Emplacement
France , Sélestat
Salaire
Salaire:
14.79 EUR / Heure
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Diplôme de type Bac professionnel dans le domaine industriel
  • première expérience en industrie sur un poste similaire d'au moins 2 ans
  • autonome, rigoureuse, organisée et réactive
  • CACES R.484 Ponts roulants et CACES R.485 catégorie 2 Gerbeur
Responsabilités
Responsabilités
  • Réaliser les Autocontrôles
  • Remplir les documents de suivi
  • Conduire une machine
  • Remplir les coques d'opercules selon les consignes
  • Emballer et étiqueter les opercules
  • Préparer les éléments pour la production
  • Procéder à l'entretien régulier de la machine et assurer le rangement du secteur presses
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • primes d'équipe
  • panier
  • déplacement
  • IFM
  • ICCP
  • Temps plein
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Nouveau

Opérateur d'Extrusion (F/H)

Intégré(e) au sein de l'équipe, votre mission principale sera de transformer des...
Emplacement
Emplacement
France , Sélestat
Salaire
Salaire:
14.79 EUR / Heure
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Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Bac Professionnel à BTS dans le domaine industriel (Plasturgie ou équivalent)
  • première expérience en industrie sur un poste technique
  • aptitude à la conduite d'un Pont Roulant et d'un transpalette
  • à l'aise avec la lecture de dossiers de fabrication et la conversion de données techniques (m², ml, kg...)
  • connaissances en mécanique et plasturgie
  • rigueur
  • capacité d'anticipation
  • esprit de coopération (travail en équipage)
Responsabilités
Responsabilités
  • Transformer des bobines de matières premières (aluminium, papier, film) en emballage flexible par système d'extrusion
  • Préparation & Approvisionnement: alimentation de la machine en matières premières (bobines, encres, colles...) et changements de bobines à l'aide des engins de manutention (pont roulant, tire-palette)
  • Pilotage & Réglages: configuration des équipements (cylindres, couteaux) et ajustement des paramètres techniques (tension, température, grammage) pour garantir une production optimale et sans défauts
  • Qualité & Sécurité: réalisation des autocontrôles, assurer la traçabilité administrative et veiller au strict respect des règles de sécurité et d'hygiène
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • 13ème mois
  • majoration nuit 45%
  • panier de nuit
  • prime d'habillage
  • indemnités de déplacement
  • IFM
  • ICCP
  • Temps plein
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