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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

France, Aubagne 45000.00 - 50000.00 EUR / Année · Offre publiée 19 janvier 2026
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Description du poste

Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l’équipe chargée de l’application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l’intégration et à l’amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant.

Responsabilités

  • Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++)
  • Participer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS
  • Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l’équipe (IHM, backend, intégration)
  • Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l’amélioration continue du produit
  • Structurer et renforcer les pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration
  • Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit

Exigences

  • Diplôme d’ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel
  • Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués
  • Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2
  • Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation)
  • Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d’intégration, CMake/colcon
  • Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel
  • Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d’un produit opérationnel
  • Rigueur, autonomie et sens du service

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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

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Ingénieur logiciel robotique

Rejoindre la Business Unit INDUSTRIE au sein de l'agence Systèmes Embarqués Indu...
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Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • Expérience d'au moins 7 ans en ingénierie logicielle robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • Maîtrise du développement en C++
  • Maîtrise de la conception et l'implémentation de modules robotiques
  • Excellentes capacités de communication écrite et orale
  • Rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • Aisance pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • Capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Activités d’ingénierie liées à la partie développement logiciel robotique du cycle en V appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes
  • Conception
  • Implémentation de modules robotiques (Centrale inertielle, GNSS, Charge Utile, …)
  • Validation des chaînes fonctionnelles
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort avec plus de 3 000 associations soutenues
  • Politique handicap active
  • Culture inclusive
  • Démarche de numérique responsable
  • Partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins
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Ingénieur logiciel C++ - Simulation avancée & Jumeaux numériques

Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expert...
Emplacement
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France , Le Plessis-Robinson
Salaire
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Non fourni
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Sopra Steria
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Bac+5 en Physique ou en informatique
  • 5 ans d'expérience en développement scientifique
  • Développement Logiciel C++
  • Expertise en jumeaux numériques
  • Expertise en modélisation physique
  • Maîtrise de 4DV, Virtualiz, ROS2
  • Capacité à accompagner des profils juniors
Responsabilités
Responsabilités
  • Développer en C++ des modules avancés pour applications robotiques
  • Modéliser des composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles...) au sein d'environnements de jumeaux numériques
  • Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux)
  • Utiliser des frameworks et outils de simulation (Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents)
  • Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation
  • Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS...) et différents protocoles d'échange
  • Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation
  • Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail favorisant flexibilité, autonomie et bien-être
  • Parcours d'intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive)
  • Environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir
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Ingénieur(e) IVV robotique

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dan...
Emplacement
Emplacement
France , Le Plessis-Robinson
Salaire
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Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • expérience d'au moins 7 ans en ingénierie robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • solide expertise en intégration de systèmes complexes, notamment en matière de tests et de validation sur plateformes robotiques innovantes, ainsi qu'en environnements de simulation de type jumeau numérique
  • maîtrise de Kubernetes pour le déploiement, l'orchestration et la supervision d'applications conteneurisées dans des contextes de production exigeants
  • excellentes capacités de communication écrite et orale
  • rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • à l'aise pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués
  • Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDS…)
  • Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée
  • Maîtrise de l’intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines
  • Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité
  • Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées
  • Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l’ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (plus de 3 000 associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive, démarche de numérique responsable, partenariats comme Elles bougent)
  • Temps plein
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Nouveau

Consultant Comptable Formateur

Vous évoluerez au sein d'une belle start up ambitieuse. Vous souhaitez donner un...
Emplacement
Emplacement
France , Aix-en-Provence
Salaire
Salaire:
35000.00 - 37000.00 EUR / Année
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Bac+2 en comptabilité ou plus
  • 5 années minimum en cabinet d'expertise comptable obligatoirement
  • Maîtrise des cycles comptables et des enjeux du métier
  • Forte appétence pour l'informatique
  • Excellent relationnel
  • Pédagogie
  • Capacité d'adaptation
  • Mobilité: poste itinérant nécessitant 4 nuits par semaine en déplacements
Responsabilités
Responsabilités
  • Formation client: déploiement et formation des utilisateurs sur toute la France
  • Expertise métier: transmission des bonnes pratiques comptables liées à l'utilisation du logiciel
  • Support et Conseil: assistance téléphonique (SAV niveau expert)
  • Ambassadeur: incarner l'image de la société auprès des clients
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Formation interne
  • Salaire attractif (35-37K€) négociable
  • Déplacements pris en charge (Train, Avion, Voiture avec remboursement des Indemnités Kilométriques)
  • Temps plein
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Responsable Ordonnancement

Véritable chef d'orchestre opérationnel, vous assurez le lien stratégique entre ...
Emplacement
Emplacement
France , Langres
Salaire
Salaire:
45000.00 - 55000.00 EUR / Année
https://www.randstad.com Logo
Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Formation ingénieur ou cadre logistique
  • Expérience en production industrielle
  • Bonne maîtrise des outils informatiques (GPAO, bureautique)
  • Capacité à appréhender des process techniques complexes
  • Leadership naturel
  • Grande rigueur
  • Capacité à absorber une charge de travail importante
  • Capacité d'adaptation
Responsabilités
Responsabilités
  • Ordonnancement : Traduire le planning général en ordres de fabrication concrets pour l'atelier
  • Pilotage de flux : Organiser et coordonner les équipes de production tout en adaptant les priorités en temps réel face aux aléas
  • Garant de la performance : Suivre les délais de fabrication pour sécuriser les engagements clients et optimiser l'occupation du parc machines (pliage, reliure, encartage...)
  • Amélioration continue : Proposer des ajustements pour améliorer l'organisation de l'atelier et fluidifier les passages entre les différents postes de travail
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Mutuelle salariée prise en charge à 100% par l'employeur
  • Avantages CSE : Billetterie, cadeaux, commandes groupées
  • 13ème mois mensualisé
  • Temps plein
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Gestionnaire de paie

Nous recherchons pour notre site lyonnais (280 personnes) : GESTIONNAIRE PAIE H/...
Emplacement
Emplacement
France , Lyon
Salaire
Salaire:
35000.00 - 42000.00 EUR / Année
jst-transformers.eu Logo
JST Transformateurs
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • De formation bac +2/3 en paie
  • expérience confirmée d'au moins 10 ans dans une fonction similaire, en majorité acquise en milieu industriel pour maîtriser la CCN de la Métallurgie
  • évolution au sein d'ETI (300 à 500 salariés) où vous avez développé réactivité, adaptation et sens du pragmatisme
  • très bonne maîtrise d'Excel
  • goût des chiffres
  • aisance relationnelle
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer la réalisation, le contrôle et l'émission des bulletins de paie (environ 280) dans le respect des délais
  • gérer l'ensemble du cycle de paie de l'entrée à la sortie du salarié
  • veiller à la bonne application de la législation sociale, du droit du travail, de la convention collective et des accords d'entreprise
  • assurer la gestion des dossiers maladie et prévoyance
  • établir les déclarations sociales et assurer les échanges avec les organismes extérieurs
  • produire et contrôler la DSN
  • réaliser et assurer le paiement des déclarations annexes liées à la paie
  • répondre aux demandes des collaborateurs concernant la paie et le temps de travail
  • effectuer une veille réglementaire en matière de paie et proposer les évolutions nécessaires
  • fournir au service financier les données et reportings issus de la paie
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Télétravail 6 jours par mois après 6 mois d'ancienneté
  • PEE à partir de 3 mois d'ancienneté
  • Activités et services proposés par le CSE (dotation vacances, entrées cinéma, matériels de ski …)
  • Un espace restauration avec frigo, micro-ondes à disposition et frigo connecté (plats livrés par un prestataire – participation employeur 3,50€)
  • Site avec parking et desservi par les transports en commun (Tram, Bus)
  • Temps plein
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Nouveau

Alternant - Assistant technicien transport et douane

Nous recherchons pour notre site lyonnais (280 personnes) : Assistant technicien...
Emplacement
Emplacement
France , Lyon
Salaire
Salaire:
13000.00 - 18954.00 EUR / Année
jst-transformers.eu Logo
JST Transformateurs
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Bac +3 en transport international ou en commerce international
  • Volontaire, dynamique et curieux
  • Bonne capacité à communiquer
  • Maitrise de l'anglais niveau B2 minimum (oral et écrit)
  • Maitrise du pack Office
Responsabilités
Responsabilités
  • Gérer les opérations logistiques (national, import et export) dans le respect des délais et au meilleur prix
  • Assurer un suivi administratif de l'activité du service (archives, collecte d'informations transports et documents)
  • Assurer l'archivage administratif des dossiers imports/exports
  • Collecter les nomenclatures douanières et origine des marchandises
  • Analyser les données transport et évaluer les fournisseurs transport
  • Mener des appels d'offres et être capable de négocier des grilles tarifaires avec les transporteurs
  • Contribuer à l'amélioration du processus de transport
  • Animer des réunions en anglais en lien avec notre filiale indienne
  • Gérer les transports puissance (lancement et suivi de l'ATE, coordination entre les différents services)
  • Gérer l'administration des ventes en traitant les factures transports
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Suivi et conseils d'un tuteur
  • 13ème mois (50% versés en juin / 50% en décembre)
  • Horaires journée avec plages flexibles 7h-9h / 16h-18h
  • Plages fixes 9h-11h45 / 13h45-16h
  • +/- 6 RTT/an selon les années
  • PEE à partir de 3 mois d'ancienneté
  • Activités et services proposés par le CSE
  • Espace restauration avec frigo, micro-ondes et frigo connecté (participation employeur 3,50€)
  • Site avec parking (auto, moto, vélo) et accessible en transport en commun (Tram, Bus)
  • Remboursement des titres de transport en commun à hauteur de 50% par mois
  • Temps plein
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Medical Sciences Liaison/Sr. MSL, Rare Diseases (Neurology/Rheumatology) - Quebec

At Amgen, if you feel like you’re part of something bigger, it’s because you are...
Emplacement
Emplacement
Canada , Quebec
Salaire
Salaire:
119884.85 - 162197.15 CAD / Année
amgen.com Logo
Amgen
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Advanced scientific or clinical degree (MD, PhD, PharmD, etc.)
  • 3+ years of relevant biopharmaceutical industry experience
  • Le bilinguisme (français et anglais) est requis. Le ou la titulaire du poste doit pouvoir bien communiquer en anglais, car ses fonctions impliquent des interactions régulières avec des collègues et des intervenants anglophones situés à l’extérieur du Québec.
  • Experience in rare disease and/ or neurology and/ or rheumatology
  • Resides in the province of Quebec (base)
Responsabilités
Responsabilités
  • Établir et maintenir une compréhension scientifique et clinique approfondie de la neurologie et de la rhumatologie
  • Identifier, développer et entretenir des relations de collaboration avec des leaders d'opinion actuels et futurs, des conférenciers et des chercheurs
  • Communiquer des informations scientifiques complexes et de pointe ainsi que des concepts de recherche aux professionnels de la santé
  • Développer le territoire en maximisant les engagements avec des professionnels de santé multidisciplinaires en développant un plan d'engagement personnalisé visant à fournir des informations médicales précieuses pour optimiser les soins aux patients
  • Recueillez et partagez systématiquement des perspectives issues des engagements des professionnels de santé sur le paysage thérapeutique afin d'orienter la stratégie produit
  • Élaborer un plan médical régional avec des objectifs alignés sur les priorités nationales et évaluer les progrès pour faire avancer les objectifs régionaux afin de répondre aux besoins locaux
  • Trouver des occasions de mettre en place des événements d'apprentissage régionaux et de développer des projets selon l'évaluation des besoins des professionnels de santé
  • Gérer les activités de terrain liées à la soumission et à l'exécution des études soutenues par les chercheurs (ISS) conformément aux politiques existantes d'Amgen
  • Soutenir les efforts de remboursement en présentant de la clarté autour de l'information clinique et scientifique soutenant les décisions thérapeutiques dans les soins aux patients
  • 50% ou plus de déplacements
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Competitive and comprehensive Total Rewards Plans
  • Temps plein
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