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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

France, Aubagne 45000.00 - 50000.00 EUR / Année · Offre publiée 19 janvier 2026
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Description du poste

Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l’équipe chargée de l’application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l’intégration et à l’amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant.

Responsabilités

  • Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++)
  • Participer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS
  • Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l’équipe (IHM, backend, intégration)
  • Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l’amélioration continue du produit
  • Structurer et renforcer les pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration
  • Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit

Exigences

  • Diplôme d’ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel
  • Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués
  • Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2
  • Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation)
  • Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d’intégration, CMake/colcon
  • Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel
  • Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d’un produit opérationnel
  • Rigueur, autonomie et sens du service
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Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • Expérience d'au moins 7 ans en ingénierie logicielle robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • Maîtrise du développement en C++
  • Maîtrise de la conception et l'implémentation de modules robotiques
  • Excellentes capacités de communication écrite et orale
  • Rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • Aisance pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • Capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Activités d’ingénierie liées à la partie développement logiciel robotique du cycle en V appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes
  • Conception
  • Implémentation de modules robotiques (Centrale inertielle, GNSS, Charge Utile, …)
  • Validation des chaînes fonctionnelles
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort avec plus de 3 000 associations soutenues
  • Politique handicap active
  • Culture inclusive
  • Démarche de numérique responsable
  • Partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins
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Ingénieur logiciel C++ - Simulation avancée & Jumeaux numériques

Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expert...
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France , Le Plessis-Robinson
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Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Bac+5 en Physique ou en informatique
  • 5 ans d'expérience en développement scientifique
  • Développement Logiciel C++
  • Expertise en jumeaux numériques
  • Expertise en modélisation physique
  • Maîtrise de 4DV, Virtualiz, ROS2
  • Capacité à accompagner des profils juniors
Responsabilités
Responsabilités
  • Développer en C++ des modules avancés pour applications robotiques
  • Modéliser des composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles...) au sein d'environnements de jumeaux numériques
  • Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux)
  • Utiliser des frameworks et outils de simulation (Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents)
  • Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation
  • Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS...) et différents protocoles d'échange
  • Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation
  • Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail favorisant flexibilité, autonomie et bien-être
  • Parcours d'intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive)
  • Environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir
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Ingénieur(e) IVV robotique

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dan...
Emplacement
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France , Le Plessis-Robinson
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Non fourni
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Sopra Steria
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • expérience d'au moins 7 ans en ingénierie robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • solide expertise en intégration de systèmes complexes, notamment en matière de tests et de validation sur plateformes robotiques innovantes, ainsi qu'en environnements de simulation de type jumeau numérique
  • maîtrise de Kubernetes pour le déploiement, l'orchestration et la supervision d'applications conteneurisées dans des contextes de production exigeants
  • excellentes capacités de communication écrite et orale
  • rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • à l'aise pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués
  • Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDS…)
  • Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée
  • Maîtrise de l’intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines
  • Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité
  • Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées
  • Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l’ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (plus de 3 000 associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive, démarche de numérique responsable, partenariats comme Elles bougent)
  • Temps plein
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Nouveau

Responsable laboratoire

Sous la responsabilité du Responsable de centre vous avez la responsabilité du l...
Emplacement
Emplacement
France , Chambellay
Salaire
Salaire:
45000.00 - 55000.00 EUR / Année
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Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • BAC+5 en chimie ou Environnement
  • expérience professionnelle de 5 ans sur un poste similaire dans le milieu du déchet ou de l'environnement
  • Permis B
  • compétences en chimie analytique
  • connaissances générales des métiers de l'environnement et/ou de la dépollution
  • qualités relationnelles
  • qualités rédactionnelles
  • curiosité scientifique
  • rigueur
  • méthode
Responsabilités
Responsabilités
  • encadrement et management de l'équipe
  • organisation et planification de l'activité
  • garantir le respect des consignes de sécurité
  • caractérisation et contrôle analytique
  • acceptation des déchets entrants
  • contrôle qualité du traitement
  • contrôles réglementaires environnementaux (effluents, rejets, émissions)
  • validation des choix de filières / conformité de traitement / conformité des rejets
  • appliquer et faire appliquer les procédures et instructions de travail
  • supervision de la bonne exécution du plan de maintenance des équipements du laboratoire en optimisant les coûts
  • Temps plein
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Technicien de maintenance – spécialité électricité

Saisissez cette chance de transformer des défis techniques en succès en tant que...
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France , Louverné
Salaire
Salaire:
2500.00 - 2650.00 EUR / Mois
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Randstad
Date d'expiration
31 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Expérience minimum de 2 ans en électricité industrielle exigée
  • Maîtrise des normes et réglementations en électricité industrielle
  • Capacité à coordonner avec les prestataires extérieurs pour garantir la conformité
  • Formation ou certification en maintenance industrielle ou équivalent recommandée
  • Aptitude à gérer le suivi réglementaire et à participer à la mise en conformité des installations
Responsabilités
Responsabilités
  • Réaliser des interventions en électricité industrielle
  • Garantir la conformité des installations aux normes en vigueur
  • Assurer le suivi des prestataires extérieurs
  • Participer à la mise en conformité des installations
  • Contribuer à la gestion des obligations réglementaires
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Parking géant
  • Temps plein
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Nounou

Kangourou Kids est un réseau national spécialisé dans la garde d'enfants à domic...
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France , Maraussan
Salaire
Salaire:
12.02 EUR / Heure
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Kangourou Kids
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Tu as de l'expérience justifiable dans la garde d'enfants
  • Tu as le sens des responsabilités
  • Tu assures leur sécurité
  • Tu t'amuses autant qu'eux pendant les activités
  • Tu veux accompagner un/ou plusieurs enfant(s) durant toute l'année scolaire
Responsabilités
Responsabilités
  • Réveiller, préparer et emmener l'enfant à l'école le matin
  • Prendre le goûter, temps calme ou activités le soir
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Indemnisation kilométrique
  • Mutuelle d'entreprise
  • Carte avantages type CE, concours et lots à gagner
  • Accompagnement individuel
  • Temps partiel
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Assistant Administratif & Digitalisation H/F

Kalhyge recherche un(e) étudiant(e) motivé(e), dynamique et rigoureux(se) pour r...
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Emplacement
France , Gennevilliers
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Salaire:
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Kalhyge
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Vous êtes étudiant(e) et disponible rapidement
  • Vous êtes sérieux(se), organisé(e) et efficace
  • Vous êtes à l’aise avec l’informatique et les tâches administratives
  • Vous aimez le travail bien fait et savez gérer un volume important de documents
  • Une première expérience administrative est un plus, mais pas obligatoire
Responsabilités
Responsabilités
  • Scanner et numériser des contrats et documents administratifs
  • Vérifier la qualité et la conformité des fichiers
  • Organiser et classer les documents digitalisés
  • Participer à la mise à jour des dossiers administratifs
  • Contribuer au bon déroulement du projet dans les délais impartis
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Une expérience valorisante dans un environnement professionnel dynamique
  • Une mission concrète avec de vraies responsabilités
  • Une équipe bienveillante et conviviale
  • Un job idéal pour acquérir une expérience enrichissante cet été
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Conseiller au comptoir b2b | pro et entrepreneurs

Passez de la quincaillerie grande surface à un environnement professionnel spéci...
Emplacement
Emplacement
Canada , Québec
Salaire
Salaire:
25.00 - 27.00 CAD / Heure
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Date d'expiration
20 juillet 2026
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Exigences
Exigences
  • Une base en service client ou en vente
  • Une aisance naturelle avec l'informatique
  • De la débrouillardise, un esprit d'équipe qui veut faire une différence dans l'expérience de notre clientèle
  • Si tu connais déjà un peu la quincaillerie, la construction et/ou l'outillage c’est un gros plus
Responsabilités
Responsabilités
  • Préparer des soumissions et collaborer étroitement avec l'équipe de représentants externes
  • Assurer la satisfaction et la fidélité de la clientèle en répondant aux appels, en gérant les demandes produits
  • Garantir un traitement des commandes rapide par une collaboration efficace avec les autres départements
  • Maintenir une expertise à jour sur les produits et l'outillage liés à la construction par la participation à des formations
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Salaire de base concurrentiel de 25 $ à 27 $ de l'heure
  • Horaire du lundi au vendredi, de jour, nous sommes flexibles et à l'écoute de votre conciliation travail / famille
  • Couverture d'assurances collectives
  • Accès à la télémédecine et à un programme d'aide aux employés
  • Vacances : 3 semaines de vacances en débutant
  • Environnement : Une direction près de ses employés ou on organise des activités régulières pour solidifier l'esprit d'équipe
  • Temps plein
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