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Ingénieur Logiciel ROS2 / C++

France, Aubagne 45000.00 - 50000.00 EUR / Année · Offre publiée 19 janvier 2026
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Description du poste

Rejoignez une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes embarqués critiques pour le domaine maritime et défense. Vous intégrerez l’équipe chargée de l’application Forward Looking Sonar (FLS) et contribuerez au développement, à l’intégration et à l’amélioration continue des modules logiciels dans un environnement technique exigeant et stimulant.

Responsabilités

  • Développer et intégrer des modules dans le framework ROS2 (C++)
  • Participer à la mise en place et à l’évolution des services gRPC utilisés par l’IHM FLS
  • Assurer un support technique transverse : analyse, reproduction et résolution des problèmes rencontrés par l’équipe (IHM, backend, intégration)
  • Contribuer aux revues de code, au diagnostic des performances et à l’amélioration continue du produit
  • Structurer et renforcer les pratiques d’ingénierie logicielle : CI/CD, pipelines Jenkins, qualité de code, tests unitaires et d’intégration
  • Travailler en coordination avec les équipes logiciel, sonar et IHM pour garantir la cohérence globale du produit

Exigences

  • Diplôme d’ingénieur ou formation équivalente en informatique, systèmes embarqués ou développement logiciel
  • Expérience confirmée (4 à 5 ans) en développement logiciel sur systèmes complexes ou embarqués
  • Maîtrise solide du C++ moderne (C++14/17/20) et très bonne connaissance de ROS2
  • Compétences confirmées en gRPC (implémentation, debug, optimisation)
  • Solide culture en ingénierie logicielle : Git, CI/CD (Jenkins), tests unitaires et d’intégration, CMake/colcon
  • Compréhension des architectures de systèmes embarqués ou temps réel
  • Capacité à collaborer avec plusieurs métiers pour comprendre les contraintes d’un produit opérationnel
  • Rigueur, autonomie et sens du service
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Ingénieur logiciel robotique

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Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • Expérience d'au moins 7 ans en ingénierie logicielle robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • Maîtrise du développement en C++
  • Maîtrise de la conception et l'implémentation de modules robotiques
  • Excellentes capacités de communication écrite et orale
  • Rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • Aisance pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • Capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Activités d’ingénierie liées à la partie développement logiciel robotique du cycle en V appliquées à des systèmes embarqués critiques ou plateformes robotiques innovantes
  • Conception
  • Implémentation de modules robotiques (Centrale inertielle, GNSS, Charge Utile, …)
  • Validation des chaînes fonctionnelles
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort avec plus de 3 000 associations soutenues
  • Politique handicap active
  • Culture inclusive
  • Démarche de numérique responsable
  • Partenariats comme Elles bougent pour inspirer les talents féminins
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Ingénieur logiciel C++ - Simulation avancée & Jumeaux numériques

Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expert...
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France , Le Plessis-Robinson
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Sopra Steria
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Bac+5 en Physique ou en informatique
  • 5 ans d'expérience en développement scientifique
  • Développement Logiciel C++
  • Expertise en jumeaux numériques
  • Expertise en modélisation physique
  • Maîtrise de 4DV, Virtualiz, ROS2
  • Capacité à accompagner des profils juniors
Responsabilités
Responsabilités
  • Développer en C++ des modules avancés pour applications robotiques
  • Modéliser des composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles...) au sein d'environnements de jumeaux numériques
  • Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux)
  • Utiliser des frameworks et outils de simulation (Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents)
  • Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation
  • Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS...) et différents protocoles d'échange
  • Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation
  • Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail favorisant flexibilité, autonomie et bien-être
  • Parcours d'intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive)
  • Environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir
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Ingénieur(e) IVV robotique

CS, filiale du groupe Sopra Steria, est un acteur technologique de référence dan...
Emplacement
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France , Le Plessis-Robinson
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Non fourni
https://www.soprasteria.com Logo
Sopra Steria
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master (Bac+5) dans les systèmes embarqués
  • expérience d'au moins 7 ans en ingénierie robotique ou dans le développement de systèmes embarqués critiques
  • solide expertise en intégration de systèmes complexes, notamment en matière de tests et de validation sur plateformes robotiques innovantes, ainsi qu'en environnements de simulation de type jumeau numérique
  • maîtrise de Kubernetes pour le déploiement, l'orchestration et la supervision d'applications conteneurisées dans des contextes de production exigeants
  • excellentes capacités de communication écrite et orale
  • rigueur, proactivité et sens aigu de l'organisation
  • à l'aise pour évoluer au sein d'équipes pluridisciplinaires
  • capacité à adapter son discours à des interlocuteurs variés
Responsabilités
Responsabilités
  • Développement en C++, conception, implémentation de modules robotiques embarqués
  • Intégration logicielle dans des architectures multi-composants, gestion de middlewares (ROS2, DDS…)
  • Rédaction et conduite de campagnes de tests fonctionnels, automatisation des tests (unitaires, intégration, end-to-end), rédaction et suivi des plans de validation qualité et de la documentation associée
  • Maîtrise de l’intégration continue, déploiement continu, gestion de pipelines
  • Mesure et analyse des performances fonctionnelles, benchmarks et diagnostics sur cibles réelles ou virtuelles, remontées/analyse de bugs, suivi qualité
  • Déploiement, orchestration et supervision des applications conteneurisées
  • Gestion de configuration (Git), rédaction technique, support à l’ingénierie système, interaction avec équipe intégration HW
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Environnement de travail conçu pour favoriser la flexibilité, l’autonomie et le bien-être au quotidien
  • Parcours d’intégration complet
  • Academy pour développer vos compétences
  • Engagement sociétal fort (plus de 3 000 associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive, démarche de numérique responsable, partenariats comme Elles bougent)
  • Temps plein
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Nouveau

Commercial - Salle de Sport

La Team Réseau recrute un(e) Commercial(e) motivé(e) en CDI 35H, pour la prochai...
Emplacement
Emplacement
France , Marseille
Salaire
Salaire:
23000.00 EUR / Année
group.fitnesspark.com Logo
FITNESS PARK GROUP
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Formation Bac+2 en vente ou une expérience équivalente
  • Satisfaction client avant tout
  • Aimes les challenges, la vente et le contact client
  • Véritable commercial(e) dans l'âme, à l'écoute, aime convaincre et a un excellent relationnel
  • Travailler en équipe est une source de motivation et de succès
Responsabilités
Responsabilités
  • Accueillir, informer et garantir la satisfaction des adhérents et des prospects
  • Participer activement à l'augmentation du chiffre d'affaires de ton club
  • Conclure des ventes avec succès
  • Assurer un service de qualité à chaque adhérent
  • Représenter et incarner les valeurs du Groupe FITNESS PARK
  • Effectuer les tours de salle en respectant les protocoles en vigueur
  • Veiller à l'application du règlement intérieur aux adhérents
  • Contribuer aux animations commerciales et à la dynamique du club
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Un environnement dynamique
  • Des challenges quotidiens et des missions commerciales passionnantes
  • Une rémunération attractive sur 12 mois, assortie de primes motivantes sur tes ventes
  • Une réelle perspective d'évolution et de mobilité interne
  • Une mutuelle d'entreprise
  • Une Carte SWILE ticket restaurant
  • Un remboursement de 50 % sur ton titre de transport
  • Une Carte VIP d'accès en club
  • Un accès au CSE
  • Un parcours de formation en binôme
  • Temps plein
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Nouveau

Stagiaire Production Qualité Prêt à Porter

Nous sommes actuellement à la recherche d'un stagiaire Assistant Production Qual...
Emplacement
Emplacement
France , Paris
Salaire
Salaire:
Non fourni
kering.com Logo
Groupe Kering
Date d'expiration
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Exigences
Exigences
  • Formation Ecole de Mode / Ecole de commerce ou équivalent
  • Bilingue en anglais et parle le français couramment
  • Maîtrise du pack office et être très à l'aise avec l'outil informatique
  • Dynamique et réactif, doté de qualités relationnelles et très organisé
  • Apprécie le travail en équipe et sensible à l'univers de la Mode
  • A la recherche d'un stage de 6 mois
Responsabilités
Responsabilités
  • Aide à la mise en production des Collections, Projets spéciaux, collections capsules
  • Contact avec les usines de production
  • Participation et aide à l'organisation des essayages, prise de notes et photos
  • Mise à jour d'informations sur PLM
  • Archivage de documents sur PLM
  • Participation aux revues de détails
  • Participation aux essayages de Normalisation et de TDS
  • Suivi des tests de lavage et tests au porté
  • Envoi aux usines de tissus et fournitures pour réaliser les TDS
  • Relances fournisseurs pour planning TDS, suivi du planning
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • Développement professionnel au sein de la Maison et du groupe Kering
  • Environnement de travail stimulant et épanouissant
  • Temps plein
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Acheteur Technique

Le Cabinet CRIT Experts & Cadres recrute pour l'un de ses clients, un acteur maj...
Emplacement
Emplacement
France , Coquelles
Salaire
Salaire:
37000.00 - 53000.00 EUR / Année
apec.fr Logo
APEC
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Exigences
Exigences
  • De formation supérieure (Bac+2 minimum, idéalement Ingénieur ou Master 2 en Achats/Supply Chain)
  • Vous justifiez d'au moins 3 ans d'expérience sur un poste similaire en achats techniques, gestion de projet ou en tant que juriste d'entreprise
  • Vous maîtrisez impérativement l'anglais (courant) et avez une bonne pratique de SAP (ou ERP similaire)
  • Vous avez une forte appétence pour les sujets techniques, de solides bases en droit des contrats et un vrai sens de la négociation
Responsabilités
Responsabilités
  • Identifier les fournisseurs, organiser le calendrier de consultation avec les chefs de projet et constituer les dossiers (contrats, spécifications techniques)
  • Étudier les propositions commerciales, comparer les coûts de manière détaillée et s'assurer du respect des normes (RSE, obligations légales)
  • Évaluer la pertinence technique des offres avec les opérationnels, mener les négociations finales pour obtenir les meilleures conditions, puis rédiger les contrats
  • Accompagner les équipes dans l'exécution des contrats, gérer les avenants, évaluer la qualité du travail fourni et gérer les éventuels litiges
  • Contrôler l'application des garanties financières et des pénalités, et assurer un reporting régulier à votre hiérarchie
  • Temps plein
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Controleur Financier – Luxury Division

Nous sommes actuellement à la recherche d’un(e) Contrôleur Financier pour intégr...
Emplacement
Emplacement
France , Paris
Salaire
Salaire:
Non fourni
kering.com Logo
Groupe Kering
Date d'expiration
Jusqu'à nouvel ordre
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Exigences
Exigences
  • Diplômé(e) d'une ESC ou d'un équivalent universitaire (DESS, Master Finance...)
  • Anglais courant indispensable
  • Expérience moyenne de 2/3 ans en Finance/Contrôle de Gestion/Audit
  • Maîtrise des normes comptables IFRS/IAS
  • Réactivité, fiabilité, rigueur et confidentialité, autonomie, force de proposition, rigueur, esprit de synthèse, gestion du temps
  • Bonne maîtrise des outils de bureautique (Excel, Word, PowerPoint, Power BI)
  • Business trips occasionnel en Europe
Responsabilités
Responsabilités
  • Assurer le reporting financier de certaines marques du Groupe Kering
  • Participer à la consolidation et aux analyses transverses produites au sein de l’équipe controlling
  • Participer à la production de reportings financiers et de benchmarks récurrents et ponctuels, à destination du management du Groupe et des marques
  • Temps plein
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Ia physiquement informée pour l'analyse et la modélisation de la plasticité des matériaux

La chaire DeepPlasticity, financée dans le cadre du programme MIAI Cluster IA, d...
Emplacement
Emplacement
France , Annecy
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Salaire:
Non fourni
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ABG - Association Bernard Gregory
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Exigences
Exigences
  • très bon niveau en mécanique des solides, mécanique des matériaux ou physique des matériaux
  • solides compétences en modélisation physique, méthodes numériques et calcul scientifique
  • maîtrise de Python ou d'un environnement équivalent de calcul scientifique
  • intérêt pour l'analyse de données, l'identification de paramètres et la modélisation
  • intérêt pour les approches d'intelligence artificielle et de machine learning appliquées aux sciences de l'ingénieur
Responsabilités
Responsabilités
  • analyse de champs thermomécaniques issus de mesures de champs cinématiques et thermiques
  • exploitation conjointe de données de déformation, de température et d'autres observables expérimentales au travers de méthodes d'intelligence artificielle physiquement informée telles que les processus gaussiens ou les réseaux de neurones
  • développement de méthodes d'identification et de calibration permettant de caractériser la plasticité et les hétérogénéités des matériaux
  • construction progressive d'approches hybrides combinant modèles mécaniques, méthodes numériques et outils modernes d'apprentissage
  • évaluation de la robustesse, de la fiabilité et des incertitudes associées aux modèles développés
Ce que nous offrons
Ce que nous offrons
  • environnement scientifique dynamique
  • accès à des moyens expérimentaux de pointe
  • opportunités de diffusion de ses travaux au sein de la communauté scientifique internationale
  • possibilité de participer à des activités d'enseignement sous forme de vacations
  • Temps plein
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