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Ingénieur logiciel C++ – Simulation avancée & Jumeaux numériques avec une expertise en modélisation, simulation et création de jumeaux numériques. Le projet s’inscrit dans le cadre du développement d’une plateforme robotisée terrestre.
Responsabilités
Développer en C++ des modules avancés pour applications robotiques
Modéliser des composants (centrales inertielles, GNSS, charges utiles...) au sein d'environnements de jumeaux numériques
Concevoir et exploiter des environnements de simulation avancés (physiques, dynamiques et comportementaux)
Utiliser des frameworks et outils de simulation (Gazebo, 4DV Virtualiz ou équivalents)
Mettre en place des pipelines d'intégration et de test basés sur la simulation
Assurer l'interopérabilité avec des frameworks robotiques (ROS2, DDS...) et différents protocoles d'échange
Élaborer des stratégies de test, analyser les résultats et contribuer aux processus de validation
Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires
Exigences
Bac+5 en Physique ou en informatique
5 ans d'expérience en développement scientifique
Développement Logiciel C++
Expertise en jumeaux numériques
Expertise en modélisation physique
Maîtrise de 4DV, Virtualiz, ROS2
Capacité à accompagner des profils juniors
Ce que nous offrons
Environnement de travail favorisant flexibilité, autonomie et bien-être
Parcours d'intégration complet
Academy pour développer vos compétences
Engagement sociétal fort (associations soutenues, politique handicap active, culture inclusive)
Environnement éthique, inclusif et tourné vers l'avenir
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