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Au sein du service R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones DELAIR actuels et futurs. Depuis ses débuts, DELAIR a su développer et maintenir une avionique complète et taillée pour ses besoins. Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique, … De manière générale, vous travaillez sur des drones innovants et complexes, intégrant de multiples composants de type pièces composite, mécanique et électronique.
Responsabilités
Participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones DELAIR actuels et futurs
Améliorer et développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones
Amélioration des systèmes de sécurité du drone
Développement des machines à état de l’autopilote (alarmes, checklist, modes de vol, ..)
Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, …)
Réglage de lois de commandes
Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas, ...)
Utilisation d’outils d’analyse de boîtes noires et amélioration du système de log
Collaboration avec l’équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités
Amélioration du simulateur de vol existant
Exigences
Diplômé d’un Master 2, d’un diplôme d’Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l’informatique embarquée ou de l’électronique
Justifie d’une première expérience professionnelle ou personnelle dans le domaine
Connaissance du langage C
Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones)
Notions en électronique
Souhaitable
Python
git / GitLab / GitHub
Expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique
Ce que nous offrons
Tickets restaurants Swile
Mutuelle familiale
Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo)
Café, thé et fruits gratuits en libre service
Associations sportives entre midi et deux
Team Building et Workshop
Événements de cohésion interne : week-end corpo, barbecue tous les vendredis durant l'été, after work, Family Day
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