Ingénieur expérimenté H.F : algorithmes de SLAM embarqué sur un drone Emplois

Ingénieur expérimenté H.F : algorithmes de SLAM embarqué sur un drone

Delair

Emplacement:
France, Toulouse, Grenoble

Catégorie:
Informatique - Développement de logiciels

Type de contrat:
Non fourni

Salaire:

Non fourni

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Description du poste:

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle. Dans le cadre du développement de l’un de ses produits, Delair cherche à étendre les capacités de navigation autonome pour pallier l'absence de GPS.

Responsabilités:

Concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation et de cartographie adaptées au cas d’usage, incluant notamment la vision (mono et/ou stéréo), les données inertielles, mais aussi l’utilisation de capteurs Lidar, magnétomètres et plus globalement l’ensemble des capteurs disponibles et embarqués sur les drones
Mettre en place d’un algorithme de SLAM visuel inertiel sur un drone de la gamme multirotor
Mettre en place des tests en simulation et en réel permettant de qualifier la solution retenue et la comparer aux solutions existantes, suivant une démarche scientifique rigoureuse

Exigences:

SLAM visuel + inertielle (minimum 3 ans d'expériences)
Autres types de SLAM / Fusion de données
IA embarquée

Souhaitable:

Développement embarqué, optimisé sur architecture arm (raspberry pi 4), potentiellement avec accélérateur matériel de type Coral
Expérience en développement de solutions sur GPU / CUDA
Expérience en développement de solutions robotiques sur des drones multirotor
Connaissance en CAO / design et prototyage de pièces d’assemblage pour intégrer les différents dispositifs de localisation
Télépilotage de drones multirotor et/ou à voilure fixe
Autonomie, Rigueur, Esprit de synthèse
Dynamisme, Autonomie, Orientation résultat
Curiosité, Esprit d’analyse, Créativité

Ce que nous offrons:

Tickets restaurants Swile
Mutuelle familiale
Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo)
Café, thé et fruits gratuits en libre service
Associations sportives entre midi et deux
Team Building et Workshop
week-end corpo, barbecue tous les vendredis durant l'été, after work, Family Day

Informations supplémentaires:

Offre publiée:
08 décembre 2025

Type d'emploi:

Temps plein

Type de travail:

Travail hybride

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