Cette liste contient uniquement les pays pour lesquels des offres d'emploi ont été publiées dans la langue sélectionnée (par exemple, dans la version française, seules les offres rédigées en français sont affichées, et dans la version anglaise, uniquement celles en anglais).
Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6 000 mètres de profondeur, dans des environnements extrêmes où la fiabilité, la précision et la robustesse ne sont pas négociables. Ce programme de R&D stratégique, à la croisée de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense à très forte valeur ajoutée. Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un·e Ingénieur·e Algorithmes & Logiciel Robotique passionné·e, curieux·se et rigoureux·se, prêt·e à s'impliquer de l'algorithmie jusqu'aux essais en mer.
Responsabilités
Développer les algorithmes de navigation et de localisation autonome
Concevoir des solutions de fusion de capteurs et d'estimation d'état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…)
Développer et intégrer des modules logiciels sous ROS
Assurer le pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra)
Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée
Valider les développements sur simulateur, puis participer aux essais en mer
Exigences
Bases solides en robotique mobile, navigation autonome et localisation
Maîtrise de l'estimation d'état, de la fusion de capteurs et des filtres de Kalman
Exploitation et traitement de données capteurs
Développement logiciel en C++ et Python
Environnements ROS / Gazebo et Linux embarqué
Outils de développement : Git, CI (Jenkins), Docker
Bac+5 (École d'ingénieur ou Master 2) ou Doctorat en lien avec l'industrie
Spécialisation en robotique, systèmes autonomes ou informatique
Première expérience significative en robotique logicielle indispensable
Forte curiosité technique et goût pour les sujets complexes
Rigueur, sens du détail et exigence sur la qualité
Esprit d'équipe et envie de travailler dans un management humain et accessible
Intérêt marqué pour la robotique embarquée et le monde maritime
La nationalité française est requise
Ce que nous offrons
10 jours de RTT pour préserver l'équilibre vie professionnelle / personnelle
Carte restaurant de 10 € par jour travaillé
Mutuelle & prévoyance pour votre sécurité et votre bien-être
Prime de participation
CSE offrant des avantages exclusifs
Initiatives collaborateurs intégrées à la démarche RSE
Nous utilisons des cookies pour améliorer votre expérience de navigation, analyser le trafic et proposer du contenu personnalisé. En cliquant sur « Accepter », vous consentez à l'utilisation des cookies.
Connectez-vous pour postuler
Créez un compte gratuit ou connectez-vous pour accéder à la page de candidature de cette offre.
Postulez et suivez toutes vos candidatures au même endroit
Enregistrez des offres et ne perdez aucune opportunité intéressante