Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué – Drones

• Développement logiciel embarqué
• Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou RTOS léger sur microcontrôleurs STM32
• Développer des briques bas niveau, drivers (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers), gestion mémoire
• Optimiser les performances MCU et de la gestion de la mémoire
• Contrôle de vol
• Implémenter et maintenir les lois de commande de vol: stabilisation, navigation, contrôle moteur(s) / actionneur(s)
• Estimation d’état et fusion de données, filtre de Kalman, filtres numériques
• Implémenter et valider les algorithmes de contrôle et PID
• Tests, validation et intégration
• Tests unitaires et d’intégration embarqués
• Débogage sur cible (JTAG/SWD)
• Tests sur banc et essais en vol
• Analyse des logs et amélioration continue
• Documentation

• Bac+5 (ingénieur ou mastetr) spécialisation systèmes embarqués, électronique ou automatique
• Expérience confirmée de minimum 4 ans en développement embarqué bas niveau/middleware sur STM32 de préférence
• Expérience en systèmes temps réel et drones / robotique
• Bases en automatique / contrôle / traitement du signal
• Rigueur technique, sens du détail, autonomie et esprit d’analyse

expérience en PX4 / ArduPilot / RTOS (FreeRTOS, Zephyr) / HIL / SIL

• Tickets restaurants Swile
• Mutuelle familiale
• Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo)
• Café, thé et fruits gratuits en libre service
• Associations sportives entre midi et deux
• Team Building et Workshop
• Et de nombreux événements de cohésion interne : week-end corpo, barbecue tous les vendredis durant l'été, after work, Family Day, etc.