Apprenti robotique spatiale

• Prise en main de l’architecture logicielle existante basée sur ROS2 et le planificateur OMPL, en lien avec l’environnement MoveIt2
• Réalisation d’un état de l’art des planificateurs dynamiques existants et analyse de leur intégration possible dans une architecture ROS2
• Implémentation et intégration d’une ou plusieurs solutions de planification dynamique adaptées à un système à corps complet (bras robotique + base mobile)
• Mise en place d’une preuve de concept et évaluation des performances des planificateurs retenus en simulation, notamment avec le simulateur NVIDIA Isaac Sim
• Analyse des résultats et propositions d’amélioration pour une intégration robuste dans un scénario applicatif spatial

• Bases solides en cinématique et dynamique robotique
• Maîtrise du développement en C++ et Python
• Connaissances en ROS2 et idéalement MoveIt2
• Intérêt pour les environnements de simulation tels qu’Isaac Sim NVIDIA et les logiciels de conception CAD (CATIA V6, SpaceClaim …) et CFAO
• Connaissances appréciées en planification de trajectoire, contrôle robotique, et mécatronique
• Esprit de synthèse, rigueur, curiosité et autonomie
• Anglais : intermédiaire
• Français : intermédiaire
• Intégrer une formation de niveau BAC +2 à BAC+5 dans le domaine de la mécatronique, de l'automatisme ou de la robotique

Connaissances appréciées en planification de trajectoire, contrôle robotique, et mécatronique

• Rémunérations compétitives
• Régimes de soins de santé complets
• Possibilités de croissance et de développement professionnels