Praktikum / Abschlussarbeit (Master) Robotic Foundation Models Automobil-Endmontage Jobs

Jobbeschreibung

Als Teil der Group IT für Produktion und Logistik verantworten wir konzernweit eingesetzte Software entlang der gesamten Prozesskette und gestalten aktiv die Transformation hin zu einer KI-gestützten, datengetriebenen Produktion. Unser Team forscht an der Schnittstelle von industrieller Robotik und modernen KI-Methoden mit dem Ziel, autonome Systeme in die reale Fertigung zu bringen. Im Rahmen Ihres Praktikums (mindestens 6 Monate) bzw. Ihrer Abschlussarbeit beschäftigen Sie sich mit der Frage, wie moderne lernbasierte Ansätze die spezifischen Anforderungen der Automobil-Endmontage erfüllen können, angefangen bei der Datenerhebung bis hin zur Evaluation realer Manipulationsaufgaben. Sofern Sie eine Masterarbeit anstreben, werden Aufgabenstellung und Forschungsfragen nach Betreuungszusage gemeinsam mit Ihrer Professorin bzw. Ihrem Professor bestimmt. Ihre Ergebnisse fließen direkt in die Entwicklung der nächsten Generation autonomer Montagesysteme ein.

Verantwortlichkeiten

Aufbauen und Inbetriebnehmen kollaborativer Roboter und Sensorik in einer experimentellen Forschungsumgebung
Recherchieren und Analysieren aktueller Literatur zu lernbasierten Methoden für robotische Manipulation
Praktisches Untersuchen von datengetriebenen Deep-Learning-Ansätzen zur Steuerung realer Robotersysteme für einen ausgewählten Anwendungsfall in der Automobil-Endmontage
Erheben, Strukturieren und Auswerten von Demonstrationsdaten unter industriellen Bedingungen
Bewerten der Leistungsfähigkeit trainierter Modelle anhand selbst erarbeiteter oder vorgegebener Evaluierungskriterien
Dokumentieren und Präsentieren der Ergebnisse

Anforderungen

Studierende (Master) Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder vergleichbare Studiengänge
Gute Kenntnisse im maschinellen Lernen und in neuronalen Netzen sowie praktische Erfahrung mit PyTorch in Forschungsprojekten
Sichere Programmierkenntnisse in Python sowie Grundkenntnisse in Linux
Idealerweise Erfahrung mit ROS / ROS 2, Robotersimulationen (z. B. Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo) oder Grundlagen der Robotik
Deutsch oder Englisch Sprachniveau C1

Wünschenswert

Erfahrung mit ROS / ROS 2, Robotersimulationen (z. B. Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo) oder Grundlagen der Robotik

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Praktikum / Abschlussarbeit (Master) Robotic Foundation Models Automobil-Endmontage

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