Doktorandin / Doktorand KI-Methoden Robotik

• Erforschen und Entwickeln von Methoden zur Koordination autonomer Roboter in vernetzten Produktionsumgebungen mit Fokus auf dezentrale Entscheidungsfindung und Multi-Agenten-Systeme
• Konzeptionieren und Implementieren echtzeitfähiger KI-Algorithmen für Planung, Navigation und dynamische Aufgabenverteilung
• Anwenden von Reinforcement Learning, Edge AI und Sensorfusion, um lernfähige Systeme für sich verändernde Umgebungen zu realisieren
• Einsetzen von digitalen Zwillingen und Sim2Real-Transfer, um Simulationsergebnisse effizient auf reale Robotikplattformen zu übertragen
• Entwickeln und Integrieren multimodaler Steuerungskonzepte (z. B. Vision-Language-Action Models) sowie Gestalten intuitiver Mensch-Roboter-Interaktionen in kollaborativen Szenarien

• Guter bis sehr guter Hochschulabschluss mit Promotionsberechtigung in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder verwandten Bereichen
• Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche: Maschinelles Lernen / Deep Learning, Robotik / ROS / Steuerungstechnik, Bildverarbeitung
• Programmiererfahrung (z. B. Python, C++, ROS)
• Interesse an interdisziplinärer Forschung und komplexen Systemen
• Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Teamfähigkeit
• Idealerweise erste Erfahrungen mit realen Robotiksystemen oder Simulationen (z. B. Gazebo, Isaac Sim, Omniverse)

Erste Erfahrungen mit realen Robotiksystemen oder Simulationen (z. B. Gazebo, Isaac Sim, Omniverse)

• Attraktive Vergütung & 30 Urlaubstage (+ 24.12. und 31.12. frei)
• 35-Stunden-Woche, flexible Arbeitszeit, mobile Arbeit
• Sonderkonditionen bei Kauf und Leasing von Fahrzeugen
• Seminare zu wissenschaftlichem Arbeiten und überfachlicher Qualifizierung
• Teilnahme am Doktorandenkolleg zum wissenschaftlichen Austausch mit Vertretern der Lehre und anderen Doktoranden des Volkswagen Konzerns