Doktorandin / Doktorand KI-basiertes automatisiertes Fahren

Im Rahmen eines interdisziplinären Forschungsprojekts untersuchen wir das Potenzial von Visual Language Models (VLMs) für den Einsatz in automatisierten Fahrsystemen. Während VLMs bereits beeindruckende Fähigkeiten in der semantischen Szeneninterpretation zeigen, fehlt es ihnen bislang an einem tiefgreifenden Verständnis für fahrdynamische Zusammenhänge und die physikalisch-realistische Steuerung von Fahrzeugen im Straßenverkehr. Ziel der Promotion ist es, ein VLM-basiertes Fahrsystem gezielt um fahrdynamisches Wissen zu erweitern. Dabei soll zunächst analysiert werden, in welchen Bereichen aktuelle Modelle Defizite aufweisen. Darauf aufbauend sollen Methoden entwickelt werden, um diese Lücken zu schließen – etwa durch gezielte Trainingsdaten, hybride Modellarchitekturen oder durch die Integration physikalischer Modelle.