Abschlussarbeit Computer Vision Simulation Jobs

Abschlussarbeit Computer Vision Simulation

Volkswagen AG

Standort:
Germany , Hannover

Kategorie:
IT-Softwareentwicklung

Vertragstyp:
Nicht angegeben

Gehalt:

Nicht angegeben

Job speichern

Auf Position bewerben

Jobbeschreibung:

Im Rahmen einer Abschlussarbeit (Untersuchung und prototypische Umsetzung moderner Modelle zur Trajektorienvorhersage (Motion Prediction) in komplexen Verkehrsszenen) neue Lösungskomponenten selbstständig und in Kollaboration entwickeln. Arbeit im Expertenteam der Volkswagen Group IT an der Schnittstelle zwischen Software-Entwicklung, Simulationstechniken und der Fahrzeugentwicklung und -erprobung für autonom fahrende Fahrzeuge der Stufe 4 (Vollautomatisiertes Fahren).

Verantwortlichkeiten:

Recherchieren und Analysieren aktueller Forschung, Überblick über moderne Machine Learning-Modelle für Motion Prediction (z. B. Wayformer, ChauffeurNet)
Identifizieren geeigneter Datensätze hinsichtlich Format, Lizenz und Datenqualität
Aufsetzen einer prototypischen Machine Learning-Pipeline: Datensätze in gängige Format-Standards transformieren, Auswahl eines geeigneten Open-Source-Ansatzes, Anpassung der Implementierung auf die ausgewählten Datensätze
Dokumentieren der durchgeführten Arbeiten, Präsentation der Erkenntnisse im Entwicklerteam, Empfehlung für zukünftige Entwicklungsrichtungen

Anforderungen:

Studierende Studiengang Informatik, Mechatronik, Robotik, Maschinenbau, Mathematik oder vergleichbare Studiengänge
Gute Vorkenntnisse im Bereich Künstlicher Intelligenz
Computer Vision Vorkenntnisse von Vorteil
Affinität zu autonomer Robotik oder Fahrzeugtechnik wünschenswert
Verständnis von Kamera- und LiDAR-Technik von Vorteil